[发明专利]车辆的驱动力控制装置

说明书

本发明提供一种车辆的驱动力控制装置，在滑移率比较大的路面或行驶阻力大的路面中，能够产生驾驶者所希望的驱动力。在构成为掌握路面特性而控制车辆的驱动力的车辆的驱动力控制装置中，具备控制所述驱动力的控制器，所述控制器算出规定的路面的滑移率与所述驱动力、所述车辆的行驶阻力及所述车辆的加速力这各参数的关系(步骤S2)，基于所述各参数来控制所述驱动力(步骤S7～S8)。

技术领域

本发明涉及掌握滑移率等路面特性来控制车辆的驱动力的装置。

背景技术

专利文献1记载有具备发动机和电机作为驱动力源的驱动力控制装置。该专利文献1记载的控制装置构成为，在驱动轮为滑移状态的情况下，控制向该驱动轮传递的驱动力。具体而言，在判断为是沙石路等容易滑移且行驶阻力大的行驶路面的情况下，从抑制向驱动轮传递的驱动力的控制模式(牵引控制)向将驱动轮的转速控制成规定的驱动轮转速的模式切换。由此，能够产生与路面的行驶阻力相平衡的驱动力，驾驶者不需要高度的加速操作而能够确保上述滑移路中的通过性。

【现有技术文献】

【专利文献】

【专利文献1】日本特开2007-085207号公报

发明内容

【发明要解决的课题】

以往，已知在沙石路或深雪路等路况恶劣路中，由于路面的摩擦系数低而滑移率容易变大，因此驾驶者的加速踏板的操作性下降。在上述的专利文献1记载的控制装置中，通过产生与路面的行驶阻力相平衡的驱动力，来避免陷入车轮滑转状态(スタック状態)的情况等。然而，用于产生与路面的行驶阻力相平衡的驱动力的控制构成为通过驾驶者进行加速操作来实现，而且，难以根据时时刻刻变化的路面状况来进行满足驾驶者的要求或意图的驱动力控制。因此，根据驾驶者的不同，可能会产生加速踏板的操作量变得过多或者加速踏板的操作量不足等不良情况。即，依赖于驾驶者的加速操作的感觉，可能无法产生目标的驱动力或加速度，或者由此车辆陷入车轮滑转状态。

本发明着眼于上述的技术课题而作出，其目的在于提供一种在滑移率比较大的路面或行驶阻力大的路面中，能够产生驾驶者所希望的驱动力的车辆的驱动力控制装置。

【用于解决课题的方案】

为了实现上述目的，本发明涉及一种车辆的驱动力控制装置，构成为掌握路面特性而控制车辆的驱动力，其特征在于，所述车辆的驱动力控制装置具备控制所述驱动力的控制器，所述控制器构成为，算出所述车辆正在行驶的行驶路面的滑移率与所述驱动力、所述车辆的行驶阻力及所述车辆的加速力这各参数的关系，并基于所述滑移率与所述各参数的关系来控制所述驱动力。

另外，在本发明中，可以是，所述车辆构成为能够选择行驶特性不同的多个行驶模式，所述控制器构成为，检测驾驶者要求的行驶模式，算出与检测到的所述行驶模式相对应的目标滑移率，并输出基于算出的所述目标滑移率来控制所述驱动力的指示。

另外，在本发明中，可以是，所述车辆具备进行加减速操作的加速踏板，所述控制器构成为，控制所述驱动力的所述指示对所述车辆的驾驶者催促所述加速踏板的规定的操作。

另外，在本发明中，可以是，所述控制器在判断为当前的所述路面的滑移率比所述目标滑移率小的情况下，对所述驾驶者以增大所述加速踏板的操作量的方式催促所述加速踏板的操作。

另外，在本发明中，可以是，所述控制器在判断为当前的所述路面的滑移率比所述目标滑移率大的情况下，对所述驾驶者以减小所述加速踏板的操作量的方式催促所述加速踏板的操作。

另外，在本发明中，可以是，所述控制器构成为，在视觉上、听觉上或触觉上催促所述加速踏板的规定的操作。

另外，在本发明中，可以是，所述车辆能够进行不用人操作而控制所述驱动力的自动驾驶控制，所述控制器构成为，通过所述自动驾驶控制来控制基于所述目标滑移率的所述驱动力。