[发明专利]车辆的驱动力控制装置

权利要求书

1.一种车辆的驱动力控制装置，构成为掌握路面特性而控制车辆的驱动力，其特征在于，

所述车辆的驱动力控制装置具备控制所述驱动力的控制器，

所述控制器构成为，算出所述车辆正在行驶的行驶路面的滑移率与所述驱动力、所述车辆的行驶阻力及所述车辆的加速力这各参数的关系，并基于所述滑移率与所述各参数的关系来控制所述驱动力。

2.根据权利要求1所述的车辆的驱动力控制装置，其特征在于，

所述车辆构成为能够选择行驶特性不同的多个行驶模式，

所述控制器构成为，检测驾驶者要求的行驶模式，算出与检测到的所述行驶模式相对应的目标滑移率，并输出基于算出的所述目标滑移率来控制所述驱动力的指示。

3.根据权利要求1或2所述的车辆的驱动力控制装置，其特征在于，

所述车辆具备进行加减速操作的加速踏板，

所述控制器构成为，控制所述驱动力的所述指示对所述车辆的驾驶者催促所述加速踏板的规定的操作。

4.根据权利要求3所述的车辆的驱动力控制装置，其特征在于，

所述控制器在判断为当前的所述路面的滑移率比所述目标滑移率小的情况下，对所述驾驶者以增大所述加速踏板的操作量的方式催促所述加速踏板的操作。

5.根据权利要求3或4所述的车辆的驱动力控制装置，其特征在于，

所述控制器在判断为当前的所述路面的滑移率比所述目标滑移率大的情况下，对所述驾驶者以减小所述加速踏板的操作量的方式催促所述加速踏板的操作。

6.根据权利要求3～5中任一项所述的车辆的驱动力控制装置，其特征在于，

所述控制器构成为，在视觉上、听觉上或触觉上催促所述加速踏板的规定的操作。

7.根据权利要求3所述的车辆的驱动力控制装置，其特征在于，

所述车辆能够进行不用人操作而控制所述驱动力的自动驾驶控制，

所述控制器构成为，通过所述自动驾驶控制来控制基于所述目标滑移率的所述驱动力。

8.根据权利要求1～7中任一项所述的车辆的驱动力控制装置，其特征在于，

所述控制器构成为，在所述车辆转弯时，将所述车辆的各轮的滑移率差控制成“0”或预先确定的规定值以下。

9.根据权利要求1～8中任一项所述的车辆的驱动力控制装置，其特征在于，

所述控制器构成为，每隔预先确定的规定时间更新所述车辆正在行驶的行驶路面的滑移率与所述驱动力、所述车辆的行驶阻力及所述车辆的加速力这各参数的关系，并控制所述驱动力。