[发明专利]气缸切换方法、装置、计算机设备和存储介质

说明书

本申请涉及一种气缸切换方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取工作信号及气缸数量信号，判断气缸是否处于初始位置；若所述气缸处于初始位置，则判断所述气缸的工作模式，根据所述工作模式判断所述气缸是否在预设时间内完成工作。采用本方法能够根据自动线实际的生产节拍需要，对气缸的动作时间进行设置，并且根据设定值结合实际气路的整理，对多组气缸实现快速动作切换，针对切换过程中出现的气缸位置报错进行实时采集，并准确传递至相应系统做报警提示。

技术领域

本申请涉及自动切换设备技术领域，特别是涉及一种气缸切换方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

为了国内用户多元化的需求，国内中重型商用车驾驶室、车架在平台开发的基础上，进行了大量的适应性开发，产能随着市场的需要逐年递增。由于商用车的产能在增加的过程中，进行了大量的自动化改造，实现了省人省时的智能化、自动化装备开发设计。

在实际的生产过程中，气缸作为智能化、自动化装备的“手指”，会根据电气控制指令及逻辑时序进行相应的动作执行，其控制的准确性及时效性是自动化产线开动率提升的关键因素，如何在逻辑复杂的自动化产线下实现准确、快速的进行动作切换，且与其他机械结构按照设定逻辑进行动作执行时不发生干涉是非常重要的。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种气缸切换方法、装置、计算机设备和存储介质，用于多组气缸的快速自动切换。

为了实现上述目的及其他目的，本申请的第一方面提供了一种气缸切换方法，所述方法包括：

获取工作信号及气缸数量信号，判断气缸是否处于初始位置；

若所述气缸处于初始位置，则判断所述气缸的工作模式，根据所述工作模式判断所述气缸是否在预设时间内完成工作。

于上述实施例的气缸切换方法中，当获取到需要气缸进行动作的工作信号后，首先通过是否处于初始位置判断气缸是否具备执行动作的初始条件，再根据工作模式的选择，在不同工况下实现气缸的动作，最后通过时间的监控，判断气缸的运动过程，能够自动判断气缸的状态、位置及是否根据工作指令完成工作。

在其中一个实施例中，所述气缸的切换方法还包括：

若所述气缸不处于初始位置，则判断所述气缸是否处于工作位置；

若所述气缸不处于工作位置，则生成报警信号并根据所述报警信号控制报警模块执行预设报警动作。以便于判断气缸的初始状态并对故障生成故障报警信号。

在其中一个实施例中，所述根据所述工作模式判断所述气缸是否在预设时间内完成工作，包括：

若所述工作模式为自动模块，则判断所述气缸是否在第一预设时间内完成动作；

若所述气缸在所述第一预设时间内完成动作，则生成用于指示气缸到位的气缸到位信号；

若所述气缸没有在所述第一预设时间内完成动作，则生成报警信号并根据所述报警信号控制报警模块执行预设报警动作。以便于在自动模式下通过预设时间内气缸是否完成动作判断气缸工作状态。

在其中一个实施例中，所述根据所述工作模式判断所述气缸是否在预设时间内完成工作，还包括：

若所述工作模式不为自动模式，则判断所述气缸是否为手动模式；

若所述工作模式为手动模式，则根据工作驱动信号判断所述气缸是否在第二预设时间内完成动作；

若所述气缸的工作模式不为手动模式或所述气缸没有在所述第二预设时间内完成动作，则生成报警信号并根据所述报警信号控制报警模块执行预设报警动作；