[发明专利]道路通行方向的识别的方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种道路通行方向的识别方法，包括：

调取目标区域中的每个道路的道路特征数据；

从对应于目标区域的车辆通行数据集中，筛选出预设时间段的每个车辆的车辆行驶数据；

针对每个所述车辆，基于该车辆的所述车辆行驶数据和所述目标区域中的每个道路的所述道路特征数据，计算该车辆与所述目标区域中的每个道路的匹配度，其中，所述车辆集合中的每个车辆在所述预设时间段内从对应的道路上行驶过，所述匹配度包括时间匹配度，车辆与所述目标区域中的一个道路的时间匹配度是基于该道路的交通灯状态和车辆在所述目标区域的停车时间确定出的，所述交通灯状态包括有交通灯和无交通灯；

将每个所述车辆添加到与其所述匹配度最高的道路的车辆集合中；

针对所述目标区域中的目标道路，基于所述目标道路对应的所述车辆集合中每个车辆所述车辆行驶数据，确定所述目标道路在所述预设时间段内的上行车流量和下行车流量；

基于所述目标道路的所述上行车流量、所述下行车流量和初始通行方向，识别所述目标道路的实际通行方向。

2.根据权利要求1所述的方法，所述道路特征数据包括道路的中心线位置、道路类型和交通灯状态中的至少一项，其中，所述道路类型包括普速道路和高速道路，所述交通灯状态包括有交通灯和无交通灯；

所述车辆行驶数据包括行驶轨迹、行驶速度和停车时间之中的至少一项。

3.根据权利要求2所述的方法，所述匹配度包括位置匹配度；

所述基于该车辆的所述车辆行驶数据和所述目标区域中的每个道路的所述道路特征数据，计算该车辆与所述目标区域中的每个道路的匹配度，包括：

基于该车辆的所述行驶轨迹和所述目标区域中的每个道路的所述中心线位置，计算该车辆与每个所述道路的距离；

基于该车辆与每个所述道路的距离，确定该车辆与每个所述道路的位置匹配度。

4.根据权利要求2所述的方法，所述匹配度包括速度匹配度；

所述基于该车辆的所述车辆行驶数据和所述目标区域中的每个道路的所述道路特征数据，计算该车辆与所述目标区域中的每个道路的匹配度，包括：

基于该车辆的所述行驶速度和所述目标区域中的每个道路的所述道路类型，计算该车辆与每个所述道路的速度匹配度；

其中，该车辆的所述行驶速度小于预设速度时，该车辆与所述普速道路的速度匹配度大于与所述高速道路的匹配度；该车辆的所述行驶速度大于预设速度时，该车辆与所述普速道路的速度匹配度小于与所述高速道路的匹配度。

5.根据权利要求2所述的方法，所述匹配度包括时间匹配度；

所述基于该车辆的所述车辆行驶数据和所述目标区域中的每个道路的所述道路特征数据，计算该车辆与所述目标区域中的每个道路的匹配度，包括：

基于该车辆的所述停车时间和所述目标区域中的每个道路的所述交通灯状态，计算该车辆与每个所述道路的时间匹配度；

其中，该车辆的所述停车时间大于预设时间时，该车辆与有交通灯的道路的时间匹配度大于与无交通灯的道路的时间匹配度；该车辆的所述停车时间小于所述预设时间时，该车辆与有交通灯的道路的时间匹配度小于与无交通灯的道路的时间匹配度。

6.根据权利要求2所述的方法，所述匹配度包括位置匹配度、速度匹配和时间匹配度；所述将每个所述车辆添加到与其所述匹配度最高的道路的车辆集合中，包括：

基于每个所述车辆与所述目标区域中的每个道路的所述位置匹配度、所述速度匹配和所述时间匹配度，计算所述车辆与所述目标区域中的每个道路的综合匹配度；

将每个所述车辆添加到与其所述综合匹配度最高的道路的车辆集合中。