[发明专利]一种自动化测试设备

权利要求书

1.一种自动化测试设备，用于对吸尘器的性能进行测试，其特征在于，包括：

流转工装(100)，所述流转工装(100)用于承载所述吸尘器；

输送装置(200)，所述输送装置(200)包括上料输送机构(210)，所述上料输送机构(210)用于将承载有所述吸尘器的所述流转工装(100)输送至上料工位；

测试装置，所述测试装置中设有测试工位，所述测试工位用于承载所述流转工装(100)；

移栽机构(300)，所述移栽机构(300)能将所述流转工装(100)从所述上料工位搬运至所述测试工位；

控制装置，所述输送装置(200)、所述测试装置以及所述移栽机构(300)均与所述控制装置信号连接，所述控制装置运行测试程序以控制所述输送装置(200)、所述测试装置以及所述移栽机构(300)工作。

2.根据权利要求1所述的自动化测试设备，其特征在于，所述测试装置包括跑机测试装置(410)，能够对所述吸尘器进行灰尘检测；所述跑机测试装置(410)包括：

产品固定板(411)，固定在所述跑机测试装置(410)的测试工位上，所述吸尘器固定在所述产品固定板(411)上；

通电模组(412)，设置在所述产品固定板(411)上，所述通电模组(412)与所述吸尘器电连接，用于为所述吸尘器供电；

第一数据采集模组(413)，设置在所述吸尘器的上方，用于对所述吸尘器的功能显示区的数据进行采集；

检测灰尘模组(414)，能够插入所述吸尘器的主机的进尘口，用于模拟灰尘；

第一扫码模组，所述吸尘器上设置有标记码，所述第一扫码模组用于扫描识别所述标记码。

3.根据权利要求2所述的自动化测试设备，其特征在于，所述检测灰尘模组(414)为气缸，所述气缸的输出端能够插入所述进尘口。

4.根据权利要求2所述的自动化测试设备，其特征在于，所述测试装置还包括功能测试装置(420)，用于对所述吸尘器的地刷的功能进行测试；所述功能测试装置(420)包括：

功能测试平台(421)，功能测试装置(420)的测试工位位于所述功能测试平台(421)上；

第一测量电池模组(422)，设置在所述功能测试平台(421)上，用于对所述吸尘器的电池性能进行检测；

第二数据采集模组(423)，设置在所述功能测试平台(421)上，用于对所述吸尘器的功能显示区的数据进行采集；

第一启动模组(424)，设置在所述功能测试平台(421)上，用于启动所述吸尘器；

功能测试模组(425)，设置在所述功能测试平台(421)上，用于测量所述吸尘器的地刷上的滚刷的转速；

第一地刷按压模组(426)，所述第一地刷按压模组(426)设置在所述功能测试平台(421)上，所述地刷按压模组能够按压所述地刷，以保证所述功能测试模组(425)与所述滚刷相连；

第二扫码模组，所述第二扫码模组用于扫描识别所述标记码。

5.根据权利要求4所述的自动化测试设备，其特征在于，所述功能测试模组(425)包括磁滞制动器(4251)、编码器(4252)、辊子(4253)以及第一驱动装置(4254)，所述磁滞制动器(4251)、所述编码器(4252)和所述辊子(4253)均设置在所述第一驱动装置(4254)上，所述第一驱动装置(4254)能够驱动所述辊子(4253)与所述滚刷相连，所述滚刷能够驱动所述辊子(4253)转动，所述编码器(4252)与所述辊子(4253)相连，用于测量所述辊子(4253)的转速，所述磁滞制动器(4251)与所述辊子(4253)相连，所述磁滞制动器(4251)能够限制所述辊子(4253)的转动。