[发明专利]一种人机交互式全数字式自动驾驶系统

说明书

本发明公开了一种人机交互式全数字式自动驾驶系统，所述自动驾驶系统包括环境感知系统、定位导航系统、通信系统、运动控制系统和辅助控制系统，所述环境感知系统、定位导航系统、通信系统、运动控制系统和辅助控制系统均通过数据库共享连接。本发明通过整体交互、局部交互、车辆交互、系统按键、个人数据相辅相成，全程只需要监视自动驾驶系统的运行，当监视到自动驾驶系统处理当前状况可能存在问题或实际存在问题时，通过自动驾驶系统的人机交互接口接管车辆，在状况处理完毕后，把车辆交给自动驾驶系统继续驾驶，逐步解决自动驾驶的长尾场景；在合法合理的情况下，收集自动驾驶真实道路的驾驶数据，推动自动驾驶从L3向L4、L5演进。

技术领域

本发明涉及自动驾驶技术领域，具体为一种人机交互式全数字式自动驾 驶系统。

背景技术

目前的自动驾驶系统获得了路测里程，能够处理90％以上的状况，剩下不 到10％的状况制约着自动驾驶系统的普及。面对自动驾驶的长尾效应，越到后 面路测的成本越高，而面对的极端状况越来越少；

人类已经用100多年的时间习惯了手动驾驶汽车，人类的驾驶动作是一 种模拟式动作，而自动驾驶系统是一种数字化系统。本着以人为本的理念， 科技的发展不是把人类变成技术的奴隶，而是让科技服务人类。人类在驾驶 中只能获得和处理视野中的状况，人类的驾驶动作是模拟式的，而自动驾驶 系统是一个数字化的位置、转向角、速度、角度、角速度等，在规模化后借 助传感器和通信系统可以获得和处理周围所需要用到的所有数据，而这是人 类所做不到的。

在现有技术中，自动驾驶系统的人机交互性不够理想，自动驾驶安全员 时刻把手放在方向盘下方，准备随时接管车辆，精神紧张，且驾驶模式单一， 人机交互还是通过模拟化操作：介入方向盘、油门、刹车等，并没有数字化； 人机交互上并没有任何进步，自动驾驶系统也无法学习人类模拟化的操作， 影响自动驾驶的普及和推广。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种人机交互式全数字式自动驾驶 系统，解决了上述问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种人机交互式全数字式 自动驾驶系统，包括环境感知系统、定位导航系统、通信系统、运动控制系 统和辅助驾驶系统，所述环境感知系统、定位导航系统、通信系统、运动控 制系统和辅助驾驶系统均通过数据库共享连接。

优选的，所述环境感知系统包括红外夜视系统、毫米波雷达、超声波雷 达、图像摄像头、激光雷达。

优选的，所述定位导航系统包括GPS、北斗卫星定位系统、惯性导航系统、 速度传感器、角度传感器、位移传感器。

优选的，所述通信系统包括北斗应急通信、应急无线电通信、V2X。

优选的，所述运动控制系统包括整体交互、局部交互、车辆交互、系统 按键、个人数据。

优选的，所述整体交互包括模式开关、调控速度旋钮、紧急停车按钮， 所述模式开关包括自动模式、手动模式和故障模式，所述自动模式包括全自 动驾驶模式、体验模式、学习模式、高速模式、城市模式、国道模式、山路 模式、越野模式、沙漠模式、雨天模式、冰雪模式、赛道模式和拖挂模式。

优选的，所述局部交互包括方向交互、速度交互、停车交互，所述方向 交互包括左掉头、左转、向左变道、左侧超车、直行、变更路线、倒车、右 转、向右变道、右侧超车、右掉头、线性方向盘、手轮方向盘、行驶路线旋 钮，所述速度交互包括数字式、模拟交互、跟车距离调整、行驶模式，所述 行驶模式包括匀速模式、速度同步、路线跟随三个按键，所述停车交互包括 停车键和停车位停车键。