[发明专利]一种人机交互式全数字式自动驾驶系统

权利要求书

1.一种人机交互式全数字式自动驾驶系统，其特征在于：包括环境感知系统、定位导航系统、通信系统、运动控制系统和辅助驾驶系统，所述环境感知系统、定位导航系统、通信系统、运动控制系统和辅助驾驶系统均通过数据库共享连接。

2.根据权利要求1所述的一种人机交互式全数字式自动驾驶系统，其特征在于：所述环境感知系统包括红外夜视系统、毫米波雷达、超声波雷达、图像摄像头、激光雷达。

3.根据权利要求1所述的一种人机交互式全数字式自动驾驶系统，其特征在于：所述定位导航系统包括GPS、北斗卫星全球定位系统、惯性导航系统、速度传感器、角度传感器、位移传感器。

4.根据权利要求1所述的一种人机交互式全数字式自动驾驶系统，其特征在于：所述通信系统包括北斗应急通信、应急无线电通信系统、V2X。

5.根据权利要求1所述的一种人机交互式全数字式自动驾驶系统，其特征在于：所述运动控制系统包括整体交互、局部交互、车辆交互、系统按键、个人数据。

6.根据权利要求5所述的一种人机交互式全数字式自动驾驶系统，其特征在于：所述整体交互包括模式开关、调控速度旋钮、紧急停车按钮，所述模式开关包括自动模式、手动模式和故障模式，所述自动模式包括全自动驾驶模式、体验模式、学习模式、高速模式、城市模式、国道模式、山路模式、越野模式、沙漠模式、雨天模式、冰雪模式、赛道模式和拖挂模式。

7.根据权利要求5所述的一种人机交互式全数字式自动驾驶系统，其特征在于：所述局部交互包括方向交互、速度交互、停车交互，所述方向交互包括左掉头、左转、向左变道、左侧超车、直行、变更路线、倒车、右转、向右变道、右侧超车、右掉头、线性方向盘、手轮方向盘、行驶路线旋钮，所述速度交互包括数字式、模拟交互、跟车距离调整、行驶模式，所述行驶模式包括匀速模式、速度同步、路线跟随分别设置为三个按键，所述停车交互包括停车键和停车位停车键。

8.根据权利要求5所述的一种人机交互式全数字式自动驾驶系统，其特征在于：所述车辆交互包括车辆参数表、行驶路线交互、导航交互、显示和声音交互、灯光交互、雨刷交互、空调交互、语音交互、触控交互、振动交互、车外交互、驻车档(P档)、驻车制动、中控锁，所述车辆参数表包括车辆的车型、基本参数、性能参数等，所述行驶路线交互包括车道模式、中心线模式、村道模式(无中心线模式)，所述显示和声音交互包括左掉头、左转、向左变道、左侧超车、直行、倒车、右转、向右变道、右侧超车、右掉头、加速、减速、等速、停车、前轮转向角、后轮转向角、速度、速度百分比，所述灯光交互包括日行灯、前大灯、雾灯、倒车灯、按键灯、旋钮灯、氛围灯、自动驾驶呼吸灯，所述雨刷交互包括自动、关闭、1档、2档、3档、玻璃水按键、前后切换键，可使用按键、旋钮或触控界面控制，也可以由自动驾驶系统控制；所述空调交互包括制冷/制热、风量、风向、温度调节等，也可以由自动驾驶系统控制；所述振动交互包括方向盘振动、中央扶手振动、车门侧扶手振动或车门扶手振动、座椅部分振动，所述车外交互包括话筒、扬声器、摄像头，所述驻车档(P档)是指驻车档可以手动操作或触控操作，也可以由自动驾驶系统自动控制，所述驻车制动是指驻车制动可以手动操作或触控操作，也可以由自动驾驶系统自动控制，所述中控锁是对车门、车窗玻璃、天窗、后备厢(尾门)、后视镜、座椅可以手动控制或触控操作，也可以由自动驾驶系统自动控制。

9.根据权利要求5所述的一种人机交互式全数字式自动驾驶系统，其特征在于：所述系统按键包括启动、暂停、复位(结束)、起点(出发地)、途经点、更改目的地、终点(目的地)、撤销键、单段键、方向盘速比调整旋钮、按键速度调整旋钮、组合键、键盘锁(儿童锁)。

10.根据权利要求5所述的一种人机交互式全数字式自动驾驶系统，其特征在于：所述个人数据包括行程信息、常用地点、常用路线、文档、音乐、视频、图片、应用调用等。

11.根据权利要求1所述的一种人机交互式全数字式自动驾驶系统，其特征在于：所述辅助驾驶系统包括应急制动系统、限速识别系统和自动泊车系统。