[发明专利]清理方法、装置、猫砂盆以及计算机可读存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种清理方法、装置、猫砂盆以及计算机可读存储介质，方法包括：猫砂盆在接收/触发的清理指令时，控制拍摄装置拍摄猫砂盆内的第一图像，并使第一图像输入至搭载在猫砂盆/服务器中的异物识别模型，以使异物识别模型检测猫砂盆内是否存在不为猫排泄物及猫砂的物体，即异物；若不存在异物，猫砂盆则执行猫砂清理动作。由此，本发明实施例使得猫砂盆将在接收到清理指令后完成相应的猫砂清理，从而减少了养宠物猫的用户需在宠物猫在猫砂盆中排泄粪尿后，手动清理猫砂的所带来了困扰，进而提高了用户的养猫体验，并避免了用户长期不在家，无法清理猫砂清理而导致宠物猫患病的风险。

技术领域

本发明涉及动物用品领域，尤其涉及一种清理方法、装置、猫砂盆以及计算机可读存储介质。

背景技术

随着生活水平的不断提高，养宠物猫的用户常会在家中摆放猫砂盆以供宠物猫排泄，以保证宠物猫的正常活动。

也因此，用户需在宠物猫在猫砂盆中排泄后，将猫砂盆中排泄物的与排泄物结合的猫砂清除以保证宠物猫的卫生，而这给用户带来了一定困扰。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种清理方法、装置、猫砂盆以及计算机可读存储介质，用于改善用户需清除猫砂盆中的与粪尿结合的猫砂的困扰。

第一方面，本发明实施例提供一种清理方法，应用于设置有拍摄装置的猫砂盆，所述方法包括：

响应清理指令，通过所述拍摄装置拍摄所述猫砂盆内的第一图像；

利用异物识别模型检测所述第一图像中是否存在异物，其中，所述异物表示不为动物排泄物及猫砂的物体；

若不存在，则执行猫砂清理动作。

可选的，在本发明实施例提供的一种实施方式中，所述利用所述异物识别模型检测所述第一图像中是否存在异物之后，所述方法还包括：

若存在，则向用户终端发送清理确认信息，其中，所述清理确认信息包括所述猫砂盆内的图像；

当接收到用户终端发送的确定清理信息时，执行猫砂清理动作。

进一步的，在本发明实施例提供的一种实施方式中，所述猫砂盆还安装有重量检测器；

所述当接收到用户终端发送的确定清理信息时，执行猫砂清理动作，包括：

当接收到用户终端发送的确定清理信息时，根据所述重量检测器检测猫砂重量；

若所述猫砂重量不超过预设值，则执行猫砂清理动作。

可选的，在本发明实施例提供的一种实施方式中，所述猫砂盆内还安装有补光灯；

所述响应清理指令，通过所述拍摄装置拍摄所述猫砂盆内的第一图像，包括：

响应清理指令，利用所述拍摄装置拍摄所述猫砂盆内的第二图像；

通过所述第二图像确定所述猫砂盆内的光线强度；

若所述光线强度小于预设强度，则基于所述光线强度控制所述补光灯进行补光，并通过所述拍摄装置拍摄所述猫砂盆内的第一图像。

进一步的，在本发明实施例提供的一种实施方式中，所述补光灯包括红外补光灯。

可选的，在本发明实施例提供的一种实施方式中，所述猫砂盆与服务器无线通信连接，所述猫砂盆和所述服务器均搭载有所述异物识别模型；

所述方法还包括：

响应所述服务器发送的图像采集请求，通过所述拍摄装置采集所述猫砂盆的第三图像；

将所述第三图像发送至服务器，以使所述服务器根据接收到的第三图像更新所述异物识别模型并根据更新后的异物识别模型生成模型更新信息；