[发明专利]清理方法、装置、猫砂盆以及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种清理方法，其特征在于，应用于设置有拍摄装置的猫砂盆，所述方法包括：

响应清理指令，通过拍摄装置拍摄猫砂盆内的第一图像；

利用异物识别模型检测第一图像中是否存在异物，其中，异物表示不为动物排泄物及猫砂的物体；

若不存在，则执行猫砂清理动作。

2.根据权利要求1所述的清理方法，其特征在于，所述利用所述异物识别模型检测所述第一图像中是否存在异物之后，所述方法还包括：

若存在，则向用户终端发送清理确认信息，其中，所述清理确认信息包括所述猫砂盆内的图像；

当接收到用户终端发送的确定清理信息时，执行猫砂清理动作。

3.根据权利要求2所述的清理方法，其特征在于，所述猫砂盆还安装有重量检测器；

所述当接收到用户终端发送的确定清理信息时，执行猫砂清理动作，包括：

当接收到用户终端发送的确定清理信息时，根据所述重量检测器检测猫砂重量；

若所述猫砂重量不超过预设值，则执行猫砂清理动作。

4.根据权利要求1所述的清理方法，其特征在于，所述猫砂盆内还安装有补光灯；

所述响应清理指令，通过所述拍摄装置拍摄所述猫砂盆内的第一图像，包括：

响应清理指令，利用所述拍摄装置拍摄所述猫砂盆内的第二图像；

通过所述第二图像确定所述猫砂盆内的光线强度；

若所述光线强度小于预设强度，则基于所述光线强度控制所述补光灯进行补光，并通过所述拍摄装置拍摄所述猫砂盆内的第一图像。

5.根据权利要求4所述的清理方法，其特征在于，所述补光灯包括红外补光灯。

6.根据权利要求1所述的清理方法，其特征在于，所述猫砂盆与服务器无线通信连接，所述猫砂盆和所述服务器均搭载有所述异物识别模型；

所述方法还包括：

响应所述服务器发送的图像采集请求，通过所述拍摄装置采集所述猫砂盆的第三图像；

将所述第三图像发送至服务器，以使所述服务器根据接收到的第三图像更新所述异物识别模型并根据更新后的异物识别模型生成模型更新信息；

接收所述服务器发送的所述模型更新信息，并利用所述模型更新信息更新所述猫砂盆中的异物识别模型。

7.根据权利要求1所述的清理方法，其特征在于，所述响应清理指令，通过所述拍摄装置拍摄所述猫砂盆内的第一图像之前，所述方法还包括：

当检测到动物离开所述猫砂盆并间隔预设时长后，生成清理指令。

8.一种清理装置，其特征在于，应用于设置有拍摄装置的猫砂盆，所述装置包括：

响应模块，用于响应清理指令，通过所述拍摄装置拍摄所述猫砂盆内的第一图像；

检测模块，用于利用异物识别模型检测所述第一图像中是否存在异物，其中，所述异物表示不为动物排泄物及猫砂的物体；

执行模块，用于若不存在，则执行猫砂清理动作。

9.一种猫砂盆，其特征在于，包括存储器以及处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序在所述处理器上运行时执行如权利要求1-7任一项所述的清理方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序在处理器上运行时执行如权利要求1-7任一项所述的清理方法。