[发明专利]一种电动牙刷电机全自动组装线

权利要求书

1.一种电动牙刷电机全自动组装线，包括工作台（1），其特征在于，所述工作台（1）上端转动连接有转动盘（2），所述工作台（1）下端固定安装有驱动转动盘（2）转动的步进电机（3），所述转动盘（2）外周面上均匀开设有四个上端为开口的组装槽（4），各所述组装槽（4）靠近转动盘（2）中心位置的一侧内壁均开设有凹槽（5），各所述凹槽（5）内均设有第一推板（6），所述转动盘（2）内且在各凹槽（5）与转动盘（2）轴心位置之间均开设有第一伸缩腔（7），所述第一伸缩腔（7）内滑动连接有端块（9），所述端块（9）一端固定连接有推杆（8），所述推杆（8）远离端块（9）的一端延伸至对应的凹槽（5）内并与对应的第一推板（6）固定连接，所述端块（9）与第一伸缩腔（7）内壁之间共同固定连接有第一弹簧（10），所述转动盘（2）上端且在各第一伸缩腔（7）的对应位置均开设有与之连通的滑口（11），各所述端块（9）上端均固定连接有第一拉板（12），所述第一拉板（12）上端贯穿对应的滑口（11）并延伸至转动盘（2）上；

所述工作台（1）右侧设有送料板（13），所述送料板（13）左端为弧形且与转动盘（2）外周面滑动贴合，所述送料板（13）上端面与组装槽（4）内底壁位于同一平面，所述组装槽（4）内设有固定盒（14），所述固定盒（14）上设有形状与电机盒相同的卡槽，所述送料板（13）上端固定安装有第一电动伸缩杆（15），所述第一电动伸缩杆（15）的伸缩端固定连接有第二推板，位于后方的所述组装槽（4）上方设有机械手（29），位于左侧的所述组装槽（4）上方设有压合装置（30）；

所述工作台（1）上端且位于转动盘（2）前方位置固定连接有两个立杆（23），两个所述立杆（23）之间共同固定连接有固定板（24），所述固定板（24）后端固定安装有第二电动伸缩杆（25），所述第二电动伸缩杆（25）的位置与前方的组装槽（4）位置对应，所述第二电动伸缩杆（25）的伸缩端固定连接有第三拉板（26），所述第三拉板（26）设置在位于前方的第一拉板（12）后侧位置，各所述组装槽（4）内底壁下方位置均开设有第二伸缩腔（17），所述第二伸缩腔（17）内滑动连接有活动板（18），所述活动板（18）上端固定连接有限位块（19），所述限位块（19）上端贯穿第二伸缩腔（17）内顶壁且延伸至组装槽（4）内，所述活动板（18）与第二伸缩腔（17）内底壁之间共同固定连接有第二弹簧（20），所述固定盒（14）下端且在第二伸缩腔（17）的对应位置开设有限位槽（16），各所述活动板（18）下端均固定连接有拉杆（21），所述拉杆（21）下端贯穿第二伸缩腔（17）内底壁并在转动盘（2）下方固定连接有第二拉板（22），所述工作台（1）上端且在位于前方的第二拉板（22）下方位置固定嵌装有第三电动伸缩杆（27），所述第三电动伸缩杆（27）的伸缩端固定连接有第四拉板（28），所述第四拉板（28）位于第二拉板（22）上方，所述限位块（19）上端开设有自转动盘（2）中心位置向外侧且向下倾斜的斜面。

2.根据权利要求1所述的一种电动牙刷电机全自动组装线，其特征在于，所述送料板（13）上端且在第二推板前后两侧位置均固定连接有限位挡板，两个所述限位挡板之间宽度与组装槽（4）的宽度相同。

3.根据权利要求1所述的一种电动牙刷电机全自动组装线，其特征在于，所述工作台（1）前方设有倾斜的导料板（31），所述导料板（31）靠近转动盘（2）的一端为弧形且与转动盘（2）外周面滑动贴合。