[发明专利]一种单轨双电机清洁机器人在审
| 申请号： | 202210201246.X | 申请日： | 2022-03-03 |
| 公开（公告）号： | CN114682596A | 公开（公告）日： | 2022-07-01 |
| 发明（设计）人： | 史文统;钱其杰;宋鉷;段文静 | 申请（专利权）人： | 杭州舜海光伏科技有限公司 |
| 主分类号： | B08B11/04 | 分类号： | B08B11/04;B08B1/00;B08B13/00;H02S40/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市萧山经济*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 单轨 电机 清洁 机器人 | ||
1.一种单轨双电机清洁机器人，其特征在于，包括分别设置于光伏组件两端的自行式驱动装置和辅助式驱动装置；
所述自行式驱动装置能够沿设置于所述光伏组件一端的铝边框上的上口轨道延伸的方向移动；
所述辅助式驱动装置与所述光伏组件另一端的铝边框相接触，并沿所述铝边框延伸的方向移动；
所述辅助式驱动装置的运行速度大于所述自行式驱动装置的运行速度；
所述自行式驱动装置和所述辅助式驱动装置之间连接有清洁梁组件，所述清洁梁组件的下端设置有清洁组件。
2.根据权利要求1所述的一种单轨双电机清洁机器人，其特征在于，所述自行式驱动装置包括与所述清洁梁组件一端相连接的电机支架、设置于所述电机支架上的驱动电机、与所述驱动电机的输出端相连接的驱动齿轮；
所述驱动齿轮与所述上口轨道相啮合。
3.根据权利要求1所述的一种单轨双电机清洁机器人，其特征在于，所述电机支架上设置有位于所述上口轨道两侧的滚轮，所述滚轮与所述上口轨道的两侧相接触并适配连接。
4.根据权利要求1所述的一种单轨双电机清洁机器人，其特征在于，所述辅助式驱动装置包括与所述清洁梁组件另一端相连接的辅助电机支架、设置于所述辅助电机支架上的辅助电机、与所述辅助电机的输出端相连接的辅助滚轮；
所述辅助滚轮与所述光伏组件下口的铝边框相接触并适配连接。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的一种单轨双电机清洁机器人，其特征在于，所述清洁组件为胶条。
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