[发明专利]清洁系统

说明书

本申请公开了一种清洁系统，其包括基站和扫地机器人。基站包括围壁和配合件。围壁围成有腔室，腔室具有开口，配合件设置在腔室内。扫地机器人包括载体、清洁组件和盖体。盖体可相对于载体在打开位置和关闭位置之间活动。在盖体处于关闭位置的情况下，盖体遮盖清洁组件，在盖体处于打开位置的情况下，清洁组件露出，扫地机器人还包括触发件，用于触发盖体自关闭位置打开。在扫地机器人自开口向腔室内行进的过程中，配合件能够与触发件作用，以通过触发件触发盖体自关闭位置向打开位置活动。如此，清洁系统能够在扫地机器人进入基站的过程使扫地机器人的盖体自动打开。用户无需手动打开盖体，简化操作过程，有利于用户体验。

技术领域

本申请涉及清洁设备技术领域，尤其涉及一种清洁系统。

背景技术

扫地机器人是一种可以自动清洁地面的机器。扫地机器人可以完成吸尘、拖地等任务。在相关技术中，扫地机器人包括清洁组件和盖体，盖体覆盖清洁组件。在扫地机器人完成清洁任务后，需要手动地先打开盖体以使清洁组件露出，之后清理清洁组件，过程繁琐，不利于用户体验。

发明内容

本申请提供一种清洁系统。

本申请实施方式的清洁系统包括基站和扫地机器人。基站包括围壁和配合件。所述围壁围成有腔室，所述腔室具有开口，所述配合件设置在所述腔室内。扫地机器人包括载体、清洁组件和盖体。所述盖体活动地安装在所述载体上，所述盖体可相对于所述载体在打开位置和关闭位置之间活动。

在所述盖体处于关闭位置的情况下，所述盖体遮盖所述清洁组件，在所述盖体处于打开位置的情况下，所述清洁组件露出，所述扫地机器人还包括触发件，用于触发所述盖体自关闭位置打开。

在所述扫地机器人自开口向腔室内行进的过程中，所述配合件能够与所述触发件作用，以通过所述触发件触发所述盖体自关闭位置向打开位置活动。

本申请实施方式的清洁系统作用在扫地机器人完成清洁任务进入基站的过程。清洁系统能够通过基站的配合件与扫地机器人的触发件配合，在扫地机器人完成清洁任务进入基站的过程中，将扫地机器人的盖体自动打开，露出清洁组件。用户无需手动打开盖体更换清洁组件，简化了用户使用操作，有利于用户体验。

在某些实施方式中，所述清洁组件可拆卸的安装在所述载体上。

在某些实施方式中，所述围壁包括底壁，所述配合件设置在所述底壁上。

在某些实施方式中，所述配合件凸出于所述底壁，所述载体设有避让槽，所述触发件部分位于所述避让槽中，在所述扫地机器人向所述腔室内行进的过程中，所述配合件部分位于所述避让槽中。

在某些实施方式中，所述配合件包括两个，两个所述配合件沿所述开口的宽度方向间隔设置，所述触发件包括两个，所述配合件和所述触发件一一对应设置。

在某些实施方式中，在所述扫地机器人自所述开口向所述腔室内行进的过程中，所述配合件能够与所述触发件触碰，以使所述触发件触发所述盖体自关闭位置向打开位置活动。

在某些实施方式中，所述触发件活动地设置在所述载体上，在所述盖体处于关闭位置的情况下，所述触发件与所述盖体卡持以将所述盖体锁定，在所述配合件与所述触发件触碰后，所述触发件与所述盖体分离以将所述盖体解锁，所述盖体在弹性件的作用下自关闭位置向打开位置活动。

在某些实施方式中，所述触发件转动地安装在所述载体上，所述触发件的第一端形成有卡勾，所述盖体形成有卡槽，在所述处于关闭位置的情况下，所述卡勾卡合在所述卡槽内，在所述配合件与所述触发件的第二端触碰后，所述触发件转动以使所述卡勾与所述卡槽分离，所述触发件的第一端和第二端分别位于所述触发件的转动轴线相背的两侧。

在某些实施方式中，所述盖体转动地设置在所述载体上，所述弹性件连接所述盖体和所述载体，在所述盖体处于关闭位置的情况下，所述弹性件提供所述盖体自关闭位置向打开位置转动的作用力。