[发明专利]扫地机的下伸机构

说明书

本发明公开了一种扫地机的下伸机构，所述扫地机的下伸机构包括：驱动部，所述驱动部用于与所述扫地机的机体相连；活动部，所述活动部与所述驱动部可活动地相连，所述活动部用于与所述扫地机的拖擦模块相连；其中，所述驱动部用于驱动所述活动部带动所述拖擦模块相对于所述机体伸出或收回。本发明的扫地机的下伸机构，能够主动将拖擦模块相对于机体伸出或收回，以便于拖擦模块的维修以及更换等，且便于改变扫地机的姿态，从而使得扫地机能够适应多种使用场景，进而扩大扫地机的适用范围，利于满足用户的使用需求。

技术领域

本发明涉及清洁设备技术领域，尤其是涉及一种下伸机构。

背景技术

相关技术中，常见的扫地机器人无伸展机构，无法主动将清洁单元伸出机器人主体外，也就使得使机器人无法变换姿态，无法适应多种使用场景。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种扫地机的下伸机构，该扫地机的下伸机构能够能够主动将拖擦模块相对于机体伸出或收回，以便于改变扫地机的姿态，从而使得扫地机能够适应多种使用场景。

根据本发明实施例的扫地机的下伸机构，包括：驱动部，所述驱动部用于与所述扫地机的机体相连；活动部，所述活动部与所述驱动部可活动地相连，所述活动部用于与所述扫地机的拖擦模块相连；其中，所述驱动部用于驱动所述活动部带动所述拖擦模块相对于所述机体伸出或收回。

根据本发明实施例的扫地机的下伸机构，能够主动将拖擦模块相对于机体伸出或收回，以便于拖擦模块的维修以及更换等，且便于改变扫地机的姿态，从而使得扫地机能够适应多种使用场景，进而扩大扫地机的适用范围，利于满足用户的使用需求。

根据本发明一些实施例的扫地机的下伸机构，动力源；丝杆，所述动力源的输出端与所述丝杆相连；滑块，所述滑块与所述丝杆螺纹配合；驱动杆，所述驱动杆的一端与所述滑块相连，且所述驱动杆的另一端与所述活动部可活动地相连。

根据本发明一些实施例的扫地机的下伸机构，所述驱动部为两组，所述活动部构造为活动座，所述活动座位于两组所述驱动部的驱动杆之间；其中所述活动座的两侧分别与两组所述驱动部的驱动杆通过球铰相连，且每组所述驱动部的驱动杆与对应的滑块通过球铰相连。

根据本发明一些实施例的扫地机的下伸机构，所述活动座位于所述活动部的沿长度方向的中部。

根据本发明一些实施例的扫地机的下伸机构，两组所述驱动部的驱动杆设置为朝相反的方向转动。

根据本发明一些实施例的扫地机的下伸机构，还包括：获取模块，所述获取模块适于安装于所述拖擦模块，所述获取模块用于对所述拖擦模块所在空间内的图像信息进行获取。

根据本发明一些实施例的扫地机的下伸机构，还包括：控制模块，所述获取模块和所述驱动部均与所述控制模块通讯连接；其中，所述控制模块适于与所述获取模块进行信息交互，且所述控制模块用于控制所述驱动部对所述活动部进行驱动。

根据本发明一些实施例的扫地机的下伸机构，所述拖擦模块包括安装壳和清洁单元，所述安装壳与所述活动部相连，所述清洁单元设置为可拆卸地安装于所述安装壳。

根据本发明一些实施例的扫地机的下伸机构，所述机体具有安装腔和与所述安装腔连通的伸出口，所述驱动部与所述活动部均安装于所述安装腔内，且所述拖擦模块适于从所述伸出口处伸出或收回。

根据本发明一些实施例的扫地机的下伸机构，所述伸出口设于所述机体的下表面且朝下敞开。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：