[发明专利]一种基于机器视觉的桥梁养护监测管理系统

说明书

本发明涉及一种基于机器视觉的桥梁养护监测管理系统，包括桥梁检测设备和监测管理平台，桥梁检测设备和监测管理平台通过互联网相连。桥梁检测设备包括桥梁检测模块、环境监测模块、数据库模块和中控模块，监测管理平台包括设备管理模块、信息存储模块、养护情况记录模块和养护任务设置模块。现阶段的桥梁养护，主要依赖经验，易受主观因素影响。本发明将机器视觉技术部署到桥梁检测设备，与监测管理平台组成一套体系，解决了桥梁路面养护不及时、成本高、效率低的问题。

技术领域

本发明涉及桥梁养护监测管理系统技术领域，尤其涉及一种基于机器视觉的桥梁养护监测管理系统。

背景技术

随着我国经济的不断发展，交通基础设施的不断完善，桥梁作为交通运输的纽带，能够连接桥头两端的道路，促进道路延伸、通达，在交通运输中具有重要作用。

桥梁路面位于整个桥梁结构的最上层，它直接承受行车荷载的垂直力、水平力、以及车身后所产生的真空吸力的反复作用，同时受到降雨和气温变化的不利影响最大，最容易出现桥梁病害，壅包、凹陷和坑洼等桥梁路面病害，如不进行及时养护，由于病害暴露于外界环境之中，仍有扩大发展的趋势，而且如果造成空气和水分渗入桥梁路面后，就会引起内部钢筋锈蚀，降低结构的耐久性，直接导致桥梁的使用寿命降低。在发挥交通运输作用时，不仅会影响车辆正常行驶，有时甚至会出现交通事故，因此，桥梁路面养护就显得极为重要。

然而，我国道路桥梁的管理和养护技术并没有随着科学技术的进步而改变，相反还是滞留在落后的管理模式和管理方法中，不能形成科学、有效、系统性的检测评估。而且在我国现在的道路桥梁的养护过程中大多数还是凭借着工程师的经验进行，这对桥梁的养护来说是严重不足的。桥梁路面养护设施体积大、成本高，使桥梁路面定期检查的工作不能及时到位，大多数只是在形式上进行检查，根本不能及时有效地发现道路桥梁出现的损害，久而久之这些损害由于没有经过系统性的检测，致使桥梁寿命大大缩短，不能进行科学养护。这些问题如果不能及时得到解决，那么桥梁就会随时存在安全隐患，一旦这些隐患酿成事故，后果将是非常严重的。

发明内容

为此，本发明提供一种基于机器视觉的桥梁养护监测管理系统，以使桥梁路面养护方便、快捷，提高养护效率。

为实现上述目的，本发明提供一种基于机器视觉的桥梁养护监测管理系统，包括：

桥梁检测设备，其为一终端检测设备，包括用以检测桥梁路面的桥梁检测模块、用以进行环境监测的环境监测模块、用以储存桥梁基本信息的数据库模块和中控模块，其中，所述中控模块分别与桥梁检测模块、环境监测模块和数据库模块相连，用以接收桥梁检测模块输送的图像信息以及提取数据库模块中存储的对应的预设信息以对桥梁路面是否存在病害做出判定并在判定桥梁路面存在病害时给出对应的养护建议；所述中控模块在桥梁路面养护后控制所述桥梁检测模块对桥梁路面养护区域的路面平整度进行检测、根据检测结果判定是否对该桥梁路面养护区域进行重新养护并在重新养护时判定是否调节养护过程中填充料的重量或路面刨除的高度；

监测管理平台，其与所述桥梁检测设备通过互联网相连，包括用以管理桥梁检测设备的设备管理模块，用以存储现役桥梁基础资料的信息存储模块、用以记录养护情况的养护情况记录模块以及用以设置养护任务的养护任务设置模块。

进一步地，当所述桥梁检测模块对桥梁路面进行检测时，所述中控模块将桥梁检测模块测得的实际桥梁路面层基础高度记为H并根据H判定桥梁路面平整度是否符合要求；所述中控模块中设有预设桥梁路面层基础高度H0和预设桥梁路面层基础高度变化值△H，检测完成后，中控模块将H与H0进行比对，

若H＝H0，所述中控模块判定桥梁路面平整度符合要求；

若H≠H0，所述中控模块判定桥梁路面平整度不符合要求、计算H与H0的差值并根据H与H0的差值判定该桥梁路面的病害类型，

当H＜H0时，所述中控模块将H与H0的差值记为△Ha，设定△Ha＝H0-H，