[发明专利]一种基于机器视觉的桥梁养护监测管理系统

权利要求书

1.一种基于机器视觉的桥梁养护监测管理系统，其特征在于，包括：

桥梁检测设备，其为一终端检测设备，包括用以检测桥梁路面的桥梁检测模块、用以进行环境监测的环境监测模块、用以储存桥梁基本信息的数据库模块和中控模块，其中，所述中控模块分别与桥梁检测模块、环境监测模块和数据库模块相连，用以接收桥梁检测模块输送的图像信息以及提取数据库模块中存储的对应的预设信息以对桥梁路面是否存在病害做出判定并在判定桥梁路面存在病害时给出对应的养护建议；所述中控模块在桥梁路面养护后控制所述桥梁检测模块对桥梁路面养护区域的路面平整度进行检测，根据检测结果判定是否对该桥梁路面养护区域进行重新养护并在重新养护时判定是否调节养护过程中填充料的重量或路面刨除的高度；

监测管理平台，其与所述桥梁检测设备通过互联网相连，包括用以管理桥梁检测设备的设备管理模块，用以存储现役桥梁基础资料的信息存储模块，用以记录养护情况的养护情况记录模块以及用以设置养护任务的养护任务设置模块。

2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的桥梁养护监测管理系统，其特征在于，当所述桥梁检测模块对桥梁路面进行检测时，所述中控模块将桥梁检测模块测得的实际桥梁路面层基础高度记为H并根据H判定桥梁路面平整度是否符合要求；所述中控模块中设有预设桥梁路面层基础高度H0和预设桥梁路面层基础高度变化值△H，检测完成后，中控模块将H与H0进行比对，

若H＝H0，所述中控模块判定桥梁路面平整度符合要求；

若H≠H0，所述中控模块判定桥梁路面平整度不符合要求，计算H与H0的差值并根据H与H0的差值判定该桥梁路面的病害类型，

当H＜H0时，所述中控模块将H与H0的差值记为△Ha，设定△Ha＝H0-H，

若△Ha＞△H,所述中控模块判定桥梁路面病害类型为凹陷，对路面进行填充并在填充前根据△Ha选取对应的凹陷填充料重量调节系数以将凹陷填充料重量调节至对应值；若△Ha≤△H,所述中控模块会记录路面曲线呈上升趋势的数量以计算单位面积内的坑洼数量并根据单位面积内的坑洼数量判定桥梁路面是否存在病害；

当H＞H0时，所述中控模块将H与H0的差值记为△Hb，设定△Hb＝H-H0，

若△Hb＞△H,所述中控模块判定桥梁路面病害类型为壅包，对路面进行刨除并在刨除前根据△Hb选取对应的路面刨除高度调节系数以将路面刨除高度调节至对应值；

若△Hb≤△H,所述中控模块会记录路面曲线呈上升趋势的数量以计算单位面积内的坑洼数量并根据单位面积内的坑洼数量判定桥梁路面是否存在病害。

3.根据权利要求2所述的基于机器视觉的桥梁养护监测管理系统，其特征在于，当所述中控模块判定桥梁路面病害类型为凹陷时，中控模块将H与H0的差值记为△Ha并根据△Ha选取对应的凹陷填充料重量调节系数以将凹陷填充料重量调节至对应值；所述中控模块设有第一预设桥梁路面层基础高度减小变化值△Ha1、第二预设桥梁路面层基础高度减小变化值△Ha2、初始凹陷填充料重量Qa、第一预设凹陷填充料重量调节系数β1、第二预设凹陷填充料重量调节系数β2以及第三预设凹陷填充料重量调节系数β3，其中，△H＜△Ha1＜△Ha2，1＜β1＜β2＜β3＜2；

若△Ha≤△Ha1，所述中控模块使用β1将凹陷填充料重量调节至对应值；

若△Ha1＜△Ha≤△Ha2，所述中控模块使用β2将凹陷填充料重量调节至对应值；

若△Ha2＜△Ha，所述中控模块使用β3将凹陷填充料重量调节至对应值；

当所述中控模块使用βi将凹陷填充料重量调节至对应值，设定i＝1，2，3，增加后的凹陷填充料重量记为Qa’，设定Qa’＝Qa×βi；

当所述中控模块完成对所述初始凹陷填充料重量的调节并使用Qa’完成对桥梁路面凹陷的填充时，中控模块控制所述桥梁检测模块检测桥梁路面层基础高度Ha’，若Ha’＜H0，中控模块判定需要重新对桥梁路面凹陷进行填充，计算△Ha’并将△Ha’与△H进行比对，设定△Ha’＝H0-Ha’，

若△Ha’＞△H,所述中控模块根据△Ha’重新调节凹陷填充料的重量并对桥梁路面进行重新填充；

若△Ha’≤△H,所述中控模块将重新凹陷填充料的重量调节至初始凹陷填充料重量Qa并对桥梁路面进行重新填充。