[发明专利]一种物料输送装置

说明书

本发明提出了一种物料输送装置，涉及物料输送技术领域。一种物料输送装置，包括轨道和设于所述轨道上的运输车，所述运输车包括车体、巡检机构和移动机构，所述车体内设有载物厢，所述移动机构设于所述车体底部，所述巡检机构包括轨道检测装置和车体检测装置，所述轨道检测装置和所述车体检测装置均设于所述车体，所述轨道检测装置和所述车体检测装置均与终端通信连接；本装置能够利用运输车在轨道移动的同时对轨道进行检测，并能实时检测、记录轨道和车体的使用状况，代替工作人员进行巡检，降低工作人员的工作负担。

技术领域

本发明涉及物料输送技术领域，具体而言，涉及一种物料输送装置。

背景技术

目前，为了提高生产效率，大型主机厂通常将多种类型的物流方式结合应用以输送物料，而为提高物料转移的准确性和稳定性，现今主要采用小车与动力输送线相结合的输送方式。

现有的小车在使用时，需要工作人员经常对小车以及轨道的使用状况进行检查，增加工作人员的工作负担，现提供一种可以实时检测车体及轨道状况的装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种物料输送装置，其能够利用运输车在轨道移动的同时对轨道进行检测，并能实时检测、记录轨道和车体的使用状况，代替工作人员进行巡检，降低工作人员的工作负担。

本发明的实施例是这样实现的：

本申请实施例提供一种物料输送装置，其包括轨道和设于上述轨道上的运输车，上述运输车包括车体、巡检机构和移动机构，上述车体内设有载物厢，上述移动机构设于上述车体底部，上述巡检机构包括轨道检测装置和车体检测装置，上述轨道检测装置和上述车体检测装置均设于上述车体，上述轨道检测装置和上述车体检测装置均与终端通信连接。

在本发明的一些实施例中，上述轨道检测装置包括护罩、摄像组件和照明组件，上述护罩设于上述车体侧壁，上述摄像组件和上述照明组件设于上述护罩内，上述摄像组件和上述照明组件均与上述车体检测装置电性连接。

在本发明的一些实施例中，上述摄像组件包括多个摄像头，多个上述摄像头分别设于上述车体的前侧和左右两侧，多个上述摄像头均与上述车体检测装置电性连接。

在本发明的一些实施例中，上述车体检测装置包括重量传感器、定位传感器、处理器和显示器，上述重量传感器设于上述载物厢的底部，上述定位传感器和上述处理器均设于上述车体内，上述显示器设于上述车体后侧，上述重量传感器、上述定位传感器和上述显示器均与上述处理器电性连接。

在本发明的一些实施例中，上述显示器包括触摸显示屏，上述车体后侧设有凹槽，上述触摸显示屏活动设于上述凹槽内，上述触摸显示屏与上述处理器电性连接。

在本发明的一些实施例中，上述移动机构包括多个AGV驱动轮，多个上述AGV驱动轮呈矩形设于上述车体底部，上述AGV驱动轮与上述巡检机构电性连接。

在本发明的一些实施例中，上述车体底部设有用于托举上述车体移动的多功能支撑底座，上述多功能支撑底座与上述巡检机构电性连接。

在本发明的一些实施例中，上述多功能支撑底座包括从上至下设置的平移组件、旋转组件、升降组件和轨道固定组件，上述平移组件与上述车体连接，上述平移组件、上述旋转组件、上述升降组件和上述轨道固定组件均与上述巡检机构电性连接。

在本发明的一些实施例中，上述平移组件包括支撑平台、动力装置和移动台，上述支撑平台设于上述旋转组件，上述移动台滑动设于上述支撑平台，上述动力装置设于上述支撑平台，上述动力装置与上述移动台传动连接。

在本发明的一些实施例中，上述轨道固定组件包括底座和设于上述底座底部两侧的滑槽，上述滑槽与上述轨道配合，上述底座设于上述升降组件的底部，任意一个上述滑槽的相对内壁均设有夹紧气缸，上述夹紧气缸与上述巡检机构电性连接。