[发明专利]一种物料输送装置

权利要求书

1.一种物料输送装置，其特征在于，包括轨道和设于所述轨道上的运输车，所述运输车包括车体、巡检机构和移动机构，所述车体内设有载物厢，所述移动机构设于所述车体底部，所述巡检机构包括轨道检测装置和车体检测装置，所述轨道检测装置和所述车体检测装置均设于所述车体，所述轨道检测装置和所述车体检测装置均与终端通信连接。

2.根据权利要求1所述的一种物料输送装置，其特征在于，所述轨道检测装置包括护罩、摄像组件和照明组件，所述护罩设于所述车体侧壁，所述摄像组件和所述照明组件设于所述护罩内，所述摄像组件和所述照明组件均与所述车体检测装置电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种物料输送装置，其特征在于，所述摄像组件包括多个摄像头，多个所述摄像头分别设于所述车体的前侧和左右两侧，多个所述摄像头均与所述车体检测装置电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种物料输送装置，其特征在于，所述车体检测装置包括重量传感器、定位传感器、处理器和显示器，所述重量传感器设于所述载物厢的底部，所述定位传感器和所述处理器均设于所述车体内，所述显示器设于所述车体后侧，所述重量传感器、所述定位传感器和所述显示器均与所述处理器电性连接。

5.根据权利要求4所述的一种物料输送装置，其特征在于，所述显示器包括触摸显示屏，所述车体后侧设有凹槽，所述触摸显示屏活动设于所述凹槽内，所述触摸显示屏与所述处理器电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种物料输送装置，其特征在于，所述移动机构包括多个AGV驱动轮，多个所述AGV驱动轮呈矩形设于所述车体底部，多个所述AGV驱动轮均与所述巡检机构电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种物料输送装置，其特征在于，所述车体底部设有用于托举所述车体移动的多功能支撑底座，所述多功能支撑底座与所述巡检机构电性连接。

8.根据权利要求7所述的一种物料输送装置，其特征在于，所述多功能支撑底座包括从上至下设置的平移组件、旋转组件、升降组件和轨道固定组件，所述平移组件与所述车体连接，所述平移组件、所述旋转组件、所述升降组件和所述轨道固定组件均与所述巡检机构电性连接。

9.根据权利要求8所述的一种物料输送装置，其特征在于，所述平移组件包括支撑平台、动力装置和移动台，所述支撑平台设于所述旋转组件，所述移动台滑动设于所述支撑平台，所述动力装置设于所述支撑平台，所述动力装置与所述移动台传动连接。

10.根据权利要求8所述的一种物料输送装置，其特征在于，所述轨道固定组件包括底座和设于所述底座底部两侧的滑槽，所述滑槽与所述轨道配合，所述底座设于所述升降组件的底部，任意一个所述滑槽的相对内壁均设有夹紧气缸，所述夹紧气缸与所述巡检机构电性连接。