[发明专利]一种仓库拣货方法

说明书

本发明涉及仓储物流技术领域，尤其为一种仓库拣货方法，包括以下步骤：S1，获取仓库内仓储的各类货物信息，并根据获取到的货物信息创建货物仓储单，接收提货单，根据提货单内的货物信息生成对应的拣货单，确定拣货单的优先级；S2，选取优先级较高的拣货单，根据拣货单从货物仓储单中寻找到对应货物的仓储位置，并选取合适的拣货机器人，同时选择合适的拣货路径，将选择好的拣货路线以及拣货任务并发送给对应的拣货机器人，拣货机器人执行拣货任务并将货物运送到出货部门；S3，出货部门根据提货单对捡取的货物进行检测，并建立货物出库单，本发明可以有效解决目前摘果式和播种式两种拣货方式采用纯人工操作，工作效率较低，智能化程度不高的问题。

技术领域

本发明涉及仓储物流技术领域，具体为一种仓库拣货方法。

背景技术

在仓库管理中，尤其是电商行业，拣货的速度直接决定了仓库出货的效率，在某些时候，例如，双十一、促销活动等，出库的订单量是日常订单量的数倍、数十倍、甚至是数百倍，如何快速有效地进行拣货是当前仓库管理的难题之一，能够使得拣货人员走最少的路，拣最多的订单，是检验仓储管理系统好坏的标准之一。

现有技术对仓库货物进行拣选，一般采用人工进行，具体过程是：仓库管理系统生成订单，订单上有货架号、货物型号等信息，拣货人员根据订单上的信息，步行或者驾驶叉车到指定货架拣货，在拣货时，广为应用的是摘果式和播种式两种拣货方式，摘果是指针对每一个订单，拣货人员或设备巡回于各个货架，将所需要的货物取出，其特点是每次只处理一份订单，进行摘果式拣选，播种是指将混合了多个订单商品的货物，重新分拣到对应的个人订单，当商品种类繁多，订单数量庞大时，采用播种式拣货方式，可以提高工作效率，缩短拣货时行走搬运的距离，增加单位时间的拣选数量。

目前摘果式和播种式两种拣货方式采用纯人工操作，工作效率较低，智能化程度不高。

综上所述，本发明提供一种仓库拣货方法来改善这一问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种仓库拣货方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种仓库拣货方法，包括以下步骤：

S1，获取仓库内仓储的各类货物信息，并根据获取到的货物信息创建货物仓储单，接收提货单，根据提货单内的货物信息生成对应的拣货单，确定拣货单的优先级；

S2，选取优先级较高的拣货单，根据拣货单从货物仓储单中寻找到对应货物的仓储位置，并选取合适的拣货机器人，同时选择合适的拣货路径，将选择好的拣货路线以及拣货任务并发送给对应的拣货机器人，拣货机器人执行拣货任务并将货物运送到出货部门；

S3，出货部门根据提货单对捡取的货物进行检测，并建立货物出库单，将货物出库单发送到货物仓储单内，货物仓储单根据货物出库单内的信息进行数据更新，检测完成的后货物被送到运输车上进行配送。

作为本发明优选的方案，所述S1中仓库内仓储的各类货物信息包括货物的种类名称、形状和尺寸、仓储数量、仓储位置以及保质期限，提货单内的货物信息包括提取货物的种类名称、提取货物的数量以及货物的配送时间。

作为本发明优选的方案，所述S1中确定拣货单的优先级的具体操作步骤为：根据拣货单的配送时间和拣货单的创建时间确定拣货时长，并根据优先级计算公式计算出拣货单的优先级。

作为本发明优选的方案，所述S2中选取合适的拣货机器人的具体步骤为：

S11，查询在被捡取货物位置处半径50m内是否存在处于工作状态的拣货机器人，若在被捡取货物位置处半径50m内有处于工作状态的拣货机器人，则确定拣货机器人的位置，并获取拣货机器人的拣货负载状态，根据拣货负载状态选取未满载的拣货机器人，并调取选择的拣货机器人的位置；