[发明专利]一种仓库拣货方法

权利要求书

1.一种仓库拣货方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1，获取仓库内仓储的各类货物信息，并根据获取到的货物信息创建货物仓储单，接收提货单，根据提货单内的货物信息生成对应的拣货单，确定拣货单的优先级；

S2，选取优先级较高的拣货单，根据拣货单从货物仓储单中寻找到对应货物的仓储位置，并选取合适的拣货机器人，同时选择合适的拣货路径，将选择好的拣货路线以及拣货任务并发送给对应的拣货机器人，拣货机器人执行拣货任务并将货物运送到出货部门；

S3，出货部门根据提货单对捡取的货物进行检测，并建立货物出库单，将货物出库单发送到货物仓储单内，货物仓储单根据货物出库单内的信息进行数据更新，检测完成的后货物被送到运输车上进行配送。

2.根据权利要求1所述的一种仓库拣货方法，其特征在于：所述S1中仓库内仓储的各类货物信息包括货物的种类名称、形状和尺寸、仓储数量、仓储位置以及保质期限，提货单内的货物信息包括提取货物的种类名称、提取货物的数量以及货物的配送时间。

3.根据权利要求1所述的一种仓库拣货方法，其特征在于：所述S1中确定拣货单的优先级的具体操作步骤为：根据拣货单的配送时间和拣货单的创建时间确定拣货时长，并根据优先级计算公式计算出拣货单的优先级。

4.根据权利要求1所述的一种仓库拣货方法，其特征在于：所述S2中选取合适的拣货机器人的具体步骤为：

S11，查询在被捡取货物位置处半径50m内是否存在处于工作状态的拣货机器人，若在被捡取货物位置处半径50m内有处于工作状态的拣货机器人，则确定拣货机器人的位置，并获取拣货机器人的拣货负载状态，根据拣货负载状态选取未满载的拣货机器人，并调取选择的拣货机器人的位置；

S12，若在被捡取货物位置处半径50m内没有处于工作状态的拣货机器人或处于被捡取货物位置处半径50m内的拣货机器人处于满载状态，则选择未处于工作状态的拣货机器人，并调取未处于工作状态的拣货机器人初始出发位置。

5.根据权利要求1所述的一种仓库拣货方法，其特征在于：所述S2中选取合适的拣货路径的具体操作步骤为：将商品在仓库内的位置和选取的拣货机器人出发位置传输至神经网络计算模型中，通过神经网络计算模型计算得到多条拣货路线并输出其中的最优拣货路线。

6.根据权利要求1所述的一种仓库拣货方法，其特征在于：所述S3中出货部门根据提货单对捡取的货物进行检测的具体操作步骤为：根据提货单内的货物信息包括提取货物的种类名称和提取货物的数量对捡取的货物进行初步检测，确定捡取的货物的种类和数量与提货单是否一致，若捡取的货物与提货单上的信息不一致，则拣货机器人重新进行拣货，若完全一致，则进行二次检测，对货物的外包装的完整程度进行检测，若货物外包装出现破损，则对其进行重新包装。

7.根据权利要求1所述的一种仓库拣货方法，其特征在于：所述S3中货物出库单内的信息包括出库货物的种类名称、出库货物的数量以及出库时间。

8.根据权利要求1所述的一种仓库拣货方法，其特征在于：所述S3中货物仓储单根据货物出库单内的信息进行数据更新的具体操作步骤为：根据货物出库单内的信息，货物仓储单更新出库货物的仓储数量，并在备注内注明货物的出库时间和出库数量。

9.根据权利要求3所述的一种仓库拣货方法，其特征在于：所述优先级计算公式为：

其中λ为优先级数，λ越大表面优先级越低，T为配送时间，t为接收拣货单时间，ε为调节系数，ε∈(1、2)，γ为货物数量。