[发明专利]一种洗袜机及其控制方法

权利要求书

1.一种洗袜机，其特征在于，所述洗袜机包括：

内桶；

多个揉搓件，多个所述揉搓件呈排设置于所述内桶内，每个所述揉搓件具有弹性揉搓部和移动部，所述移动部一端连接在所述弹性揉搓部底部，其另一端从所述内桶的底部伸出，所述弹性揉搓部形成有中空腔，所述中空腔可被通入空气使所述弹性揉搓部膨胀，可用于调节相邻两个揉搓件的弹性揉搓部间隙；

驱动机构，可驱动多个揉搓件的所述移动部做上下往复运动，且使每相邻的两个揉搓件的运动方向相反；

充气装置，具有排气口；

管路，连通所述排气口和每个弹性揉搓部的中空腔；

第一阀门，其设置于所述管路上，用于实现排气口与每个揉搓件的弹性揉搓部内中空腔的通断；

压力检测元件，设置于所述管路上，用于检测管路内气体的压力。

2.如权利要求1所述的一种洗袜机，其特征在于，所述驱动机构包括：

曲轴，所述曲轴具有多个偏心轴段，所述多个揉搓件的移动部与所述多个偏心轴段一一对应；

弹簧，套设在所述移动部上，所述弹簧的两端抵靠在所述移动部和所述内桶底部，使所述移动部与所述曲轴的偏心轴段抵靠在一起；

执行机构，驱动所述曲轴转动，所述曲轴转动时，多个所述揉搓件做上下往复运动，且相邻两个揉搓件的运动方向相反。

3.如权利要求2所述的一种洗袜机，其特征在于，所述弹性揉搓部为板状，所述弹性揉搓部的外表面和所述内桶的内表面具有多个凸起。

4.如权利要求2所述的一种洗袜机，其特征在于，所述移动部与所述内桶底部形成密封连接。

5.如权利要求2所述的一种洗袜机，其特征在于，所述洗袜机还包括外壳和桶盖，所述外壳顶部形成有开口，所述外壳上设有进水管路，所述内桶设置于所述外壳内，所述进水管路用于向所述内桶进水，所述桶盖盖合在所述外壳的开口位置。

6.如权利要求5所述的一种洗袜机，其特征在于，所述进水管路设有第二阀门，在所述第二阀门的入水一侧的所述进水管路设有水温检测装置，所述水温检测装置与所述第二阀门，所述水温检测装置的入水一侧的所述进水管路设有加热模块。

7.如权利要求6所述的一种洗袜机，其特征在于，所述桶盖上设置有洗涤剂投放盒和/或除菌液盒，或所述外壳上设有洗涤剂投放盒和/或除菌液盒。

8.一种权利要求1-7任一所述洗袜机的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

S1、获取多个揉搓件内所述中空腔的压力值P；

S2、根据所述压力值P判断是否向所述中空腔内通入气体以调节相邻两个揉搓件的间隙。

9.如权利要求8所述的控制方法，其特征在于，步骤S2包括：

若所述压力值P与第一预设压力值A满足：P＜A，则向所述中空腔内通入气体以减小相邻两个揉搓件的间隙；

若所述压力值P与第二预设压力值B满足：P≥B，则减小所述中空腔内的气体以增大相邻两个揉搓件的间隙；

若A≤P＜B，则维持所述中空腔内的气体压力值。