[发明专利]螺丝自动输送定位设备

说明书

本申请公开了一种螺丝自动输送定位设备，涉及螺丝输送技术领域，包括机架、用于放置工件的工作台和设置在机架上用于输送螺丝的上料机构，所述上料机构包括振动盘和输送组件，所述输送组件与振动盘相连，所述机架上设有用于对多个螺丝进行定位的定位机构，所述定位机构与输送组件相连，所述定位机构两侧设有用于将螺丝推送至定位机构处的推送机构，所述机架一侧设有用于将多个螺丝一起移动至工作台上的抓取机构。定位机构能够对多个螺丝进行定位，再通过抓取机构同时对定位机构上的多个螺丝进行抓取，将多个螺丝移动至工件所在位置，能够实现一次对多颗螺丝的输送，有助于提高工作效率。

技术领域

本申请涉及螺丝输送技术领域，尤其是涉及一种螺丝自动输送定位设备。

背景技术

螺丝自动输送定位设备用于对一种截面为土字型的螺丝进行输送和定位，参照图1，该螺丝包括一体成型的螺纹部81、头部82和卡环83，卡环83设置在螺纹部81和头部82之间，卡环83用于与工件卡合。

对于复杂、连接部位较多的工件，所使用到的螺丝数量也较大，目前螺丝装配过程中通常采用人工手动的方式将螺丝移动到需要上螺丝的工件所在的位置处进行安装。

针对上述技术方案，发明人发现:现有螺丝装配方式只能每次安装一颗螺丝，导致安装效率较低下。

发明内容

为了解决现有螺丝安装方式每次只能输送一颗螺丝导致安装效率低下的问题，本申请提供一种螺丝自动输送定位设备。

本申请提供的一种螺丝自动输送定位设备，采用如下的技术方案：一种螺丝自动输送定位设备，包括机架和用于放置工件的工作台，所述机架上设有用于输送螺丝的上料机构，所述上料机构包括振动盘和输送组件，所述输送组件与振动盘相连，所述机架上设有用于对多个螺丝进行定位的定位机构，所述定位机构两侧设有用于将螺丝推送至定位机构处的推送机构，所述机架一侧设有用于将多个螺丝一起移动至工作台上的抓取机构。

通过采用上述技术方案，通过上料机构对螺丝进行上料，推送机构将螺丝推送至定位机构处，通过设置定位机构，定位机构能够对多个螺丝进行定位，再通过抓取机构对定位机构上的多个螺丝进行抓取，将多个螺丝移动至工作所在位置，能够实现一次对多颗螺丝的输送，有助于提高工作效率。

在一个具体的可实施方案中，所述定位机构包括设置在机架上的电动滑轨和设置在电动滑轨上的定位板，所述电动滑轨上设有滑块，所述滑块与电动滑轨滑动配合，所述定位板设置在滑块上，所述定位板上设有若干条供螺丝卡合的定位槽。

通过采用上述技术方案，通过电动滑轨带动滑块和定位板移动，使定位板上的定位槽分别与不同的螺丝对准，便于将螺丝推入每个定位槽内，实现对多个螺丝的固定，且操作方便，有助于节省人力。

在一个具体的可实施方案中，所述机架的两侧设有定位平台，所述推送机构设置在定位平台远离机架的一侧，所述推送机构包括推动块和推动气缸，所述推动气缸固定在机架上，所述推动气缸的活塞杆朝向定位机构设置，所述推动块与推动气缸的活塞杆相连。

通过采用上述技术方案，通过推动气缸带动推动块将螺丝推入定位槽内，螺丝与定位槽卡合，便于对螺丝进行定位。

在一个具体的可实施方案中，所述定位平台远离输送组件的一侧设有限位块和限位气缸，所述限位气缸设置在机架上，所述限位气缸的活塞杆朝向定位平台一侧设置，所述限位气缸的活塞杆与限位块相连，所述限位块上设有用于对螺丝限位的限位槽。

通过采用上述技术方案，螺丝到达定位平台上后，螺丝与限位块上的限位槽卡合，限位槽对螺丝进行限位，再通过限位气缸带动限位块朝远离螺丝的方向移动，推动气缸带动推动块将螺丝推入定位槽内，便于对螺丝进行定位。

在一个具体的可实施方案中，所述机架上设有导向轨道，所述导向轨道设置在推动块与定位板之间，所述导向轨道沿着定位板的宽度方向设置。