[发明专利]螺丝自动输送定位设备

权利要求书

1.一种螺丝自动输送定位设备，包括机架(1)和用于放置工件的工作台(11)，其特征在于：所述机架(1)上设有用于输送螺丝的上料机构(2)，所述上料机构(2)包括振动盘(21)和输送组件(25)，所述输送组件(25)与振动盘(21)相连，所述机架(1)上设有用于对多个螺丝进行定位的定位机构(3)，所述定位机构(3)两侧设有用于将螺丝推送至定位机构(3)处的推送机构(30)，所述机架(1)一侧设有用于将多个螺丝一起移动至工作台(11)上的抓取机构(4)。

2.根据权利要求1所述的一种螺丝自动输送定位设备，其特征在于：所述定位机构(3)包括设置在机架(1)上的电动滑轨(35)和设置在电动滑轨(35)上的定位板(31)，所述电动滑轨(35)上设有滑块，所述滑块与电动滑轨(35)滑动配合，所述定位板(31)设置在滑块上，所述定位板(31)上设有若干条供螺丝卡合的定位槽(34)。

3.根据权利要求1所述的一种螺丝自动输送定位设备，其特征在于：所述机架(1)的两侧设有定位平台(36)，所述推送机构(30)设置在定位平台(36)远离机架(1)的一侧，所述推送机构(30)包括推动块(32)和推动气缸(33)，所述推动气缸(33)固定在机架(1)上，所述推动气缸(33)的活塞杆朝向定位机构(3)设置，所述推动块(32)与推动气缸(33)的活塞杆相连。

4.根据权利要求3所述的一种螺丝自动输送定位设备，其特征在于：所述定位平台(36)远离输送组件(25)的一侧设有限位块(51)和限位气缸(52)，所述限位气缸(52)设置在机架(1)上，所述限位气缸(52)的活塞杆朝向定位平台(36)一侧设置，所述限位气缸(52)的活塞杆与限位块(51)相连，所述限位块(51)上设有用于对螺丝限位的限位槽(53)。

5.根据权利要求3所述的一种螺丝自动输送定位设备，其特征在于：所述机架(1)上设有导向轨道(37)，所述导向轨道(37)设置在推动块(32)与定位板(31)之间，所述导向轨道(37)沿着定位板(31)的宽度方向设置。

6.根据权利要求1所述的一种螺丝自动输送定位设备，其特征在于：所述抓取机构(4)包括机械臂(41)、固定板(42)、设置在固定板(42)上的第一夹爪组件(43)和第二夹爪组件(44)，所述固定板(42)与机械臂(41)相连，所述第一夹爪组件(43)和第二夹爪组件(44)分别设置在固定板(42)的两侧，所述第一夹爪组件(43)包括多组第一夹爪(431)，多组所述第一夹爪(431)间隔排布在固定板(42)上，所述第二夹爪组件(44)包括多组第二夹爪(441)，多组所述第二夹爪(441)间隔排布在固定板(42)上。

7.根据权利要求1所述的一种螺丝自动输送定位设备，其特征在于：所述工作台(11)上设有固定机构(6),所述固定机构(6)包括底座(61)、齿轮(62)和夹板(64)，所述底座(61)设置在工作台(11)上，所述齿轮(62)安装在底座(61)上且与底座(61)转动连接，所述夹板(64)与齿轮(62)同轴固定，所述齿轮(62)下方设有齿条(63)和固定气缸(65)，所述固定气缸(65)安装在工作台(11)上，所述固定气缸(65)的活塞杆与齿条(63)相连，所述齿条(63)与齿轮(62)啮合。

8.根据权利要求7所述的一种螺丝自动输送定位设备，其特征在于：所述固定机构(6)还包括设置在工作台(11)上的C型板(7)、双向丝杆(72)和转动电机(73)，所述转动电机(73)安装在机架(1)上，所述双向丝杆(72)沿着工作台(11)的宽度方向设置，所述工作台(11)上设有导向槽(76)，所述C型板(7)底部设置在导向槽(76)内，所述双向丝杆(72)与C型板(7)螺纹配合，所述转动电机(73)的输出轴与双向丝杆(72)同轴固定。