[发明专利]一种组合式无人机发动机位置调节装置及无人机

说明书

本发明公开了一种组合式无人机发动机位置调节装置及无人机，涉及航空飞行器结构领域，包括：可伸缩连接杆结构，设置于无人机发动机和发动机防火墙之间，可伸缩连接杆结构的两端分别与无人机发动机和发动机防火墙铰接；四个可滑动支座结构，每两个设置在一根无人机主梁上，可滑动支座结构的上部与无人机发动机的脚架连接；止推调节结构，设置于无人机主梁上，止推调节结构与可滑动支座结构靠近发动机防火墙一侧连接，止推调节结构能够调整可滑动支座结构在无人机主梁上的位置；该调节装置结构简单，操作方便，在发动机位置调节过程中可以避免大量人力投入，提高工作效率，只需要通过可伸缩连接杆结构的调整就可以带动发动机位移的调节。

技术领域

本发明属于航空飞行器结构领域，更具体地，涉及一种组合式无人机发动机位置调节装置及无人机。

背景技术

发动机作为无人机的“心脏”作用毋庸置疑，经过百余年的发展，航空发动机已经发展成为可靠性极高的成熟产品，正在使用的航空发动机包括涡轮喷气/涡轮风扇发动机、涡轮轴/涡轮螺旋桨发动机、冲压式发动机和活塞式发动机等多种类型。目前飞行器内发动机的传动大多数采用齿轮传动，但是也存在少数情况采用皮带传动部位。皮带有良好的弹性，在工作中能缓和冲击和振动，运动平稳无噪音。载荷过大时皮带在轮上打滑，因而可以防止其他零件损坏，起安全保护作用。皮带是中间零件。它可以在一定范围内根据需要来选定长度，以适应中心距要求较大的工作条件。结构简单制造容易，安装和维修方便，成本较低。

对于无人机传动机构中两轴中心距较大的部位，皮带传动是个较好的选择。然后由于无人机结构复杂，皮带传动所带来的皮带张紧度、平行度调整会增加很多工作量。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术存在的不足，提供了一种组合式无人机发动机位置调节装置及无人机，该调节装置结构简单，操作方便，在发动机位置调节过程中可以避免大量人力投入，提高工作效率，只需要通过可伸缩连接杆结构的调整就可以带动发动机位移的调节。

为了实现上述目的，本发明提供了一种组合式无人机发动机位置调节装置，包括：

可伸缩连接杆结构，设置于无人机发动机和发动机防火墙之间，所述可伸缩连接杆结构的两端分别与所述无人机发动机和所述发动机防火墙铰接；

四个可滑动支座结构，每两个所述可滑动支座结构设置在一根无人机主梁上，所述可滑动支座结构的上部与无人机发动机的脚架连接；

止推调节结构，设置于所述无人机主梁上，所述止推调节结构与所述可滑动支座结构靠近所述发动机防火墙一侧连接，所述止推调节结构能够调整所述可滑动支座结构在所述无人机主梁上的位置。

可选地，所述可伸缩连接杆结构包括：

第一卡环部，一端与所述无人机发动机铰接；

第二卡环部，一端通过固定底座与所述发动机防火墙铰接；

中间部，所述中间部的两端分别设置有正螺纹孔和反螺纹孔，所述第一卡环部的另一端和所述第二卡环部的另一端分别设置有与所述正螺纹孔和所述反螺纹孔螺接的螺纹杆。

可选地，所述第二卡环部的一端高于所述第一卡环部的一端。

可选地，所述无人机主梁上开设有滑槽，所述可滑动支座结构的底部设置于所述滑槽内，所述滑槽的长度不小于40mm。

可选地，所述可滑动支座结构包括：

底座，所述底座呈n形，所述底座滑动设置在所述无人机主梁上；

圆柱套筒，设置于所述底座上，所述圆柱套筒的顶部设置有能够容纳所述脚架的凹槽；

导向销，一端与所述底座连接，所述导向销的另一端延伸至所述滑槽内。

可选地，所述脚架采用螺栓方式固定在所述圆柱套筒内。