[发明专利]一种组合式无人机发动机位置调节装置及无人机

权利要求书

1.一种组合式无人机发动机位置调节装置，其特征在于，包括：

可伸缩连接杆结构，设置于无人机发动机和发动机防火墙之间，所述可伸缩连接杆结构的两端分别与所述无人机发动机和所述发动机防火墙铰接；

四个可滑动支座结构，每两个所述可滑动支座结构设置在一根无人机主梁上，所述可滑动支座结构的上部与无人机发动机的脚架连接；

止推调节结构，设置于所述无人机主梁上，所述止推调节结构与所述可滑动支座结构靠近所述发动机防火墙一侧连接，所述止推调节结构能够调整所述可滑动支座结构在所述无人机主梁上的位置。

2.根据权利要求1所述的组合式无人机发动机位置调节装置，其特征在于，所述可伸缩连接杆结构包括：

第一卡环部，一端与所述无人机发动机铰接；

第二卡环部，一端通过固定底座与所述发动机防火墙铰接；

中间部，所述中间部的两端分别设置有正螺纹孔和反螺纹孔，所述第一卡环部的另一端和所述第二卡环部的另一端分别设置有与所述正螺纹孔和所述反螺纹孔螺接的螺纹杆。

3.根据权利要求2所述的组合式无人机发动机位置调节装置，其特征在于，所述第二卡环部的一端高于所述第一卡环部的一端。

4.根据权利要求1所述的组合式无人机发动机位置调节装置，其特征在于，所述无人机主梁上开设有滑槽，所述可滑动支座结构的底部设置于所述滑槽内，所述滑槽的长度不小于40mm。

5.根据权利要求4所述的组合式无人机发动机位置调节装置，其特征在于，所述可滑动支座结构包括：

底座，所述底座呈n形，所述底座滑动设置在所述无人机主梁上；

圆柱套筒，设置于所述底座上，所述圆柱套筒的顶部设置有能够容纳所述脚架的凹槽；

导向销，一端与所述底座连接，所述导向销的另一端延伸至所述滑槽内。

6.根据权利要求5所述的组合式无人机发动机位置调节装置，其特征在于，所述脚架采用螺栓方式固定在所述圆柱套筒内。

7.根据权利要求1所述的组合式无人机发动机位置调节装置，其特征在于，所述止推调节结构包括；

L形角铁，一端与所述无人机主梁连接，所述L形角铁的另一端开设有螺母孔；

可调螺栓，所述可调螺栓的中部与所述螺母孔螺接，所述可调螺栓靠近所述L形角铁的一端设置有操作部，所述可调螺栓远离所述L形角铁的一端与所述可滑动支座结构相抵靠。

8.根据权利要求1所述的组合式无人机发动机位置调节装置，其特征在于，所述止推调节结构设置有两个，两个所述止推调节结构分别设置在远离所述发动机防火墙的一个可滑动支座结构上。

9.一种无人机，其特征在于，包括根据权利要求1-8任一项所述的组合式无人机发动机位置调节装置。