[发明专利]一种落地AI人工智能自动高温追踪定位喷射巡检机器人

说明书

本发明公开了一种落地AI人工智能自动高温追踪定位喷射巡检机器人，包括机器人主体、安装在机器人主体上端的红外热扫描云台和自动定位应急喷射装置，降温灭火介质容器设置在机器人主体内部的上端，降温灭火介质容器的内部设有水成膜泡沫液，所述红外热扫描云台上设有远红外扫描测温成像装置、AI可见光识别装置，炮管上安装有热成像测温探测器和摄像头，上述结构的设置，使得机器人具备人的应急操作灭火功能和人不具备的远红外扫描早期火灾预警功能，能全自动和半自动的方式紧急处理现场的早期火灾，为应急救援人员赢得到达现场时间，能全面实现无人化自动巡检。

技术领域

本发明涉及一种落地AI人工智能自动高温追踪定位喷射巡检机器人。

背景技术

油库油泵及天然气输运区域和大型变压器区域内，作区域面积大、环境形式复杂，安全隐患不易排查。目前只能通过人工对各个区所等工作场合的仪器仪表进行徒步现场检测。而此类场所需要巡检点检项的内容多样，通常包括输油(气)管路、储油(气)罐底部、泵站、计量间、流量间、防火通道等各类工作场合，对各种阀门、仪表、设备进行安全排查等。这些待检内容存在于室内与室外、结构化与非结构化、白天和夜间、照明情况较好和较差、阴雨风雪，甚至可能出现有烟尘、水汽等恶劣环境中，给巡检任务带来巨大的工作强度和危险性。采用自主巡检机器人代替人工执行巡检任务，可以极大的降低工人工作强度，降低工作风险，且现场一旦出现漏气漏油经遇一定燃烧界点高温数值，在人员无法即刻到达现场期间没有措施响应很可能出现巨大事故的发生。

现阶段巡检机器人在变电站、油化行业的应用却进展缓慢，原因是相较于变电站与室内环境，此类工厂环境非结构化程度更高，需要巡检的内容和场所类型和环境更复杂。另外还要满足白天和夜间、雨雪等恶劣天气的巡检工作。由于巡检任务的复杂性，机器人必须具有很强的定位能力和通过能力，既要可以适应各类复杂场合和环境条件，同时必须严格保证定位精度，从而确保机器人在自主导航和运动过程中不会与危险设备或其他物体碰撞且现场现场漏气漏油机器人即刻进入紧急预警措施。在运行到场景事故点内人员在未到达情况下，自主巡检机器人在各类复杂环境的高精度、高可靠性定位下对前期发生事故区域进行预处理，为救援人员赢取救援时间起着至关重要的作用。

现有机器人的工作方式是，机器入本身携带高清摄像机、高灵敏度红外热成像仪以及环境监测传感器，具备人的听觉(机械异响)、视觉(现场异况)、嗅觉(漏油气)等功能，按照系统设定的作业顺序及巡检内容进行逐一巡查，机器人将采集到的数据进行预判并通过冗余光纤网络高速上传到综合管理平台。当机器人检测到参数超标时，会在本地发起声光报警，以警示现场作业人员；当操作人员对信息进行分析确认后，指派工作人员到现场进行处置工作。监控中心可以在机器人的高清视频中看到现场的作业过程，可以通过机器人双向对讲系统，指挥现场的处理工作。管理平台的数据分析和报表管理模块会将详细的巡检信息及分析诊断存储于数据库中，生成的任务报表、诊断报告等可以供操作人员下载查看，系统可根据长时间的运行数据分析，监测整个空间中的问题数据变化，为管廊的结构变迁提供数据支持。机器人在任务过程中，遇到电量不足时，会自动到达就近的充电站进行电量的补充；当机器人完成作业任务后，会自动回到设定的起点或工作井站点进行等待并执行常规安防监控。在此过程中都是现有AI巡检机器人具备前期扫描探测，应急动作，自动定位喷射处理，自动寻绕覆盖降温等动作功能。

同时在油库化学品仓库等高温场合环境场所目前越来越多的机器人在巡检工作，机器人在实现巡检即使通过视觉热成像扫描和可见光摄像机的AI视觉视频分析算法采集到火灾隐范(高温/烟雾)预警，味保证应急救援人员安全快速到达现场进行解决，现在的机器人也无法进行自动跟踪定位应急处理功能等待救援，这样很容易在救援人员到达事故现场之前发生不可控火灾事故，化学品仓库和油库等区域机器人巡检过程中发现某处物体升温明显，因燃气、油等介质分子活动的特殊性此区域可能很快的化学变化出现高温至明火，机器人在不具备应急处理的情况下，人员在达到现场过程中很可能出现意外不可控等情况。

因此现有机器人存在的缺点主要为安检环节问题：