[发明专利]一种管道检测装置和管道检测系统

说明书

本发明提供一种管道检测装置和管道检测系统，包括球体、喷水装置、检测机器人、远程操纵盒和控制器。球体通过驱动机构提供动力在管道内壁运动；喷水装置通过电源通过动力，实施喷水动作，同时喷水装置还设有声呐系统，对管壁进行声呐扫描；在喷水后对管道进行二次扫描探测；检测机器人通过设有的霍尔传感器、激光测距传感器对管壁到球心的距离实施检测，控制器判断激光测距传感器测量管壁顶部至球体球心的距离是否小于一个预设的数值，当激光测距传感器测量管壁顶部至球体球心的距离小于预设的数值时，控制器控制喷水装置通过射水喷头进行喷水；远程操纵盒显示和控制整个装置的运行；本发明实现了自动化检测和清理管道的目的。

技术领域

本发明涉及管道检测技术领域，具体为一种管道检测装置和管道检测系统。

背景技术

随着城市生活体系的不断完善，管道的铺设对人们的日常生活有着很大的影响。城市管网指的是埋在城市各道路下面的排水排污管道和排气的管道组成起来的管道网。而随着城市管道网的使用年限逐渐增加，管道可能会出现一定程度的积淤，在对这些管道进行清淤的时候，通过人工进行对管道的检查，不仅耗费大量的人力物力而达不到很好的检测效果。现有的管道检测机器人，无法完成对管道的全方位检测，并且无法对管道中形成的固体物进行自动清淤，不能很好的完成管道检测的工作。

发明内容

针对现有的技术方案存在的问题，本发明的目的在于提供一种管道检测装置和管道检测系统。

为实现上述目的，本发明提供以下技术方案：

一种管道检测装置，包括：

球体；所述球体两侧水平位置设置平衡轮一，所述平衡轮一外部安装连接架；所述连接架的上端通过螺纹固定环连接弧形的侧边架；侧边架的另一端外部分别通过连接片连接中间架；所述侧边架和中间架之间位于连接片下方通过连接弹簧二次固定；所述中间架上部设有底座，下部设有驱动机构，中间架底部设有平衡轮二。

喷水装置，其固定在连接架的侧边；所述喷水装置包括浮力筒、射水喷头、声呐系统、配重端、电源、声呐发生器；配重端固定在连接架侧边，浮力筒固定在配重端另一端，所述浮力筒底部设有电源，所述电源为喷水装置提供动力，射水喷头设置在浮力筒外侧，射水喷头的下方设有声呐系统，所述声呐系统通过电缆连接声呐发生器；

检测机器人，其固定在底座上，检测机器人包括外壳、内壳、霍尔传感器、激光测距传感器、转台、微处理器、信号发送和接收装置一；内壳通过一个第一轴承转动套设在外壳内部；霍尔传感器通过一个传感器固定架固定在外壳内部；激光测距传感器固定在转台上；转台通过一个转台连接轴连接在伺服电机上，所述伺服电机设置在电机固定架上，电机固定架横向固定在内壳上；微处理器及信号发送和接收装置一通过一块垫片放置在内壳的内部，信号发送和接收装置一及激光测距传感器位于第一轴承的两侧。

远程操纵盒，其包括显示屏、按键及信号发送和接收装置二；显示屏显示所述检测机器人的状态信息和微处理器传输的管道壁面与球体球心的距离数值；按键用于对测量过程信号的指令发送；远程操纵盒的信号发送和接收装置二将所述按键指令信息发送给机器人的信号发送和接收装置一，机器人的信号发送和接收装置一将机器人测量的管道壁面与球体球心的距离数值发送给远程操纵盒的信号发送和接收装置二；

测量机器人和远程操纵盒两者之间通信连接；被测量物为管道，其用于在测量机器人接收到触发信号后，通过激光测距传感器测量管壁顶部至球体球心的距离；霍尔传感器用于获取测量起始位置的信号；激光测距传感器发射和接收激光；微处理器用于处理霍尔传感器和激光测距传感器传输的数据，并将数据处理后的信号发送给显示屏；机器人的信号发送和接收装置一用于接收远程操纵盒的信号发送装置二发送的信号，并将该信号传输给微处理器；

控制器，其用于判断所述激光测距传感器测量管壁顶部至球体球心的距离是否小于一个预设的数值，当所述激光测距传感器测量管壁顶部至球体球心的距离小于预设的数值时，所述控制器控制喷水装置通过射水喷头进行喷水。

进一步的，所述连接架和侧边架之间还设有连接块，所述连接块用于对连接架和弧形侧边架的过度连接。