[发明专利]CSAR手机自动化测试装置及测试方法

说明书

本发明公开了一种CSAR手机自动化测试装置及测试方法，包括：控制系统、机台、多轴机械手、上下料组件、CCD识别工位、检测工位、较位工位、翻转组件及USB自动拔插组件；机台上设置多个检测工位，每个检测工位上设置有测量传感器，多轴机械手将手机移动至检测工位，并以不同角度和/高度作用于检测工位上，通过测量传感器测量数据并将数据传递至控制系统，由控制系统对数据进行分析，测量传感器测量检测工位上的电场值，并将电场值传输至控制系统，进而计算SAR值，本发明通过自动化的方式测试手机的辐射数据，比传统的测试方式更加精准。

技术领域

本发明涉及自动化设备及测试方法技术领域，更具体的说是涉及CSAR手机自动化测试装置及测试方法。

背景技术

SAR的英文全称为Specific Absorption Rate，中文一般称为“比吸收率”或者“特征吸收率”，是手机或无线产品的电磁波能量的吸收比值。其定义过程为：在外电磁场的作用下，人体内将产生感应电磁场，由于人体各种器官均为有耗介质，因此体内电磁场将会产生电流，导致吸收和耗散电磁能量。生物剂量学中就用SAR值来表征这一物理过程。而CSAR是指快速SAR测试，能够快速地进行手机电磁辐射评估。

然而在进行手机电磁辐射评估时，是需要进行长时间的测试的，并且需要对手机的不同侧面以及于人体的不同角度进行测试，传统的方式中，虽然很SAR计算方式，但是并没有一种特别好的测量方式，能够保证每次测量的高度、角度、位置等的精确度，这些也是影响测试精度的原因，并且如果直接将手机放置在测量工位上，手机无法进行角度的切换，每次切换角度或高度，需要一个辅助件才能将手机稳定；同时测试时间长、需要记录的数据多，经常会造成数据的错误；

并且一个手机需要经过好几轮的测试，通过对不同状态手机电磁辐射进行评估，那么将手机切换不同状态时，需要写入不同的程序，而在写入程序的过程中，需要将手机与写入设备进行连接，该连接是通过接口、插头连接的。

传统的技术中，上述的所有过程/步骤都是通过人工完成的，效率低，影响自动化进程以及检测进程。

有鉴于此，申请人提出了以下技术。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种CSAR手机自动化测试装置及测试方法。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：CSAR手机自动化测试装置，包括：控制系统，控制整机运行；机台，作为整个设备的载体，机台上设置有多个工位；多轴机械手，带动手机在各个工位上移动，多轴机械手至少为三轴机械手，且多轴机械手上设置有取料吸盘；上下料组件，包括：料架及充电机构，料架上构成手机放置的安装位，手机正确放置于安装位时充电机构对手机充电；CCD识别工位，包括：玻璃板、设置于玻璃板底部的CCD工业摄像头及测量机构；所述的多轴机械手将手机移动至玻璃板上方通过CCD工业摄像头进行图像拍摄，并将图像信息传输至控制系统进行分析，且通过所述测量机构测量手机尺寸；较位工位，设置有多个较位机构，所述的多轴机械手上设置有定位杆，通过定位杆与较位机构配合，进行位置校对；多个检测工位，每个检测工位上设置有测量传感器，多轴机械手将手机移动至检测工位，并以不同角度和/高度作用于检测工位上，通过测量传感器测量数据并将数据传递至控制系统，由控制系统对数据进行分析；翻转组件，包括：夹紧气缸、旋转气缸以及夹具，夹具成对设置，所述的旋转气缸驱动夹具整体至少180°旋转，所述夹紧气缸驱动两个夹具之间相对夹紧或张开；USB自动拔插组件，包括：支架、装配于支架上的Z轴组件、插头组件、CCD组件及定位组件，插头组件上设置有可更换的插头，定位组件位于插头的前方，手机与插头连接并通过控制系统写入指令，改变手机状态。

进一步的技术方案中，所述的测量机构包括：第一U型支架及设置于第一U型支架上的一组对称的第一传感器组；所述的较位机构设置于任意一个检测工位上，包括：第一较位机构及第二较位机构，第一较位机构和第二较位机构均包括：第二U型支架及设置于第二U型支架上的一组对称的第二传感器组；第一传感器组及第二传感器组均与控制系统通信连接。