[发明专利]CSAR手机自动化测试装置及测试方法

权利要求书

1.CSAR手机自动化测试装置，其特征在于：包括：

控制系统，控制整机运行；

机台，作为整个设备的载体，机台上设置有多个工位；

多轴机械手，带动手机在各个工位上移动，多轴机械手至少为三轴机械手，且多轴机械手上设置有取料吸盘；

上下料组件，包括：料架及充电机构，料架上构成手机放置的安装位，手机正确放置于安装位时充电机构对手机充电；

CCD识别工位，包括：玻璃板、设置于玻璃板底部的CCD工业摄像头及测量机构；所述的多轴机械手将手机移动至玻璃板上方通过CCD工业摄像头进行图像拍摄，并将图像信息传输至控制系统进行分析，且通过所述测量机构测量手机尺寸；

较位工位，设置有多个较位机构，所述的多轴机械手上设置有定位杆，通过定位杆与较位机构配合，进行位置校对；

多个检测工位，每个检测工位上设置有测量传感器，多轴机械手将手机移动至检测工位，并以不同角度和/高度作用于检测工位上，通过测量传感器测量数据并将数据传递至控制系统，由控制系统对数据进行分析；

翻转组件，包括：夹紧气缸、旋转气缸以及夹具，夹具成对设置，所述的旋转气缸驱动夹具整体至少180°旋转，所述夹紧气缸驱动两个夹具之间相对夹紧或张开；

USB自动拔插组件，包括：支架、装配于支架上的Z轴组件、插头组件、CCD组件及定位组件，插头组件上设置有可更换的插头，定位组件位于插头的前方，手机与插头连接并通过控制系统写入指令，改变手机状态。

2.根据权利要求1所述的CSAR手机自动化测试装置，其特征在于：所述的测量机构包括：第一U型支架及设置于第一U型支架上的一组对称的第一传感器组；

所述的较位机构设置于任意一个检测工位上，包括：第一较位机构及第二较位机构，第一较位机构和第二较位机构均包括：第二U型支架及设置于第二U型支架上的一组对称的第二传感器组；

第一传感器组及第二传感器组均与控制系统通信连接。

3.根据权利要求1所述的CSAR手机自动化测试装置，其特征在于：所述的料架倾斜设置，且安装位与手机的侧边接触限位，手机倾斜放置于安装位上且手机的正面显露于外便于多轴机械手抓取；对应于所述的安装位设置有检测手机是否正确放置指示灯组件。

4.根据权利要求1所述的CSAR手机自动化测试装置，其特征在于：所述的翻转组件还包括：安装支架，所述的夹紧气缸及旋转气缸安装于安装支架上并隐藏于防护罩内；所述的夹具伸出防护罩；

所述的夹具包括：第一连接臂及垂直于第一连接臂的两个第一夹持臂，两个第一夹持臂对称设置；所述的两组夹具相对应的面设置有传感器。

5.根据权利要求1所述的CSAR手机自动化测试装置，其特征在于：所述的定位组件通过横杆支撑位于插头的前方；所述的插头组件与CCD组件通过一滑动座共同安装于Z轴组件上，实现插头组件与CCD组件同步上下移动。

6.根据权利要求5所述的CSAR手机自动化测试装置，其特征在于：所述的插头组件包括：X轴组件、Y轴组件及插头安装台，Y轴组件装配于滑动座上，所述的X轴组件装配于Y轴组件上，插头安装台装配于X轴组件上，实现插头在XYZ方向上的移动；

插头安装台包括：上安装台及下安装台，上安装台及下安装台组装后两者之间构成了插头固定的安装腔，插头于安装腔内与线材接通；插头从插头安装台的前端凸出。

7.根据权利要求6所述的CSAR手机自动化测试装置，其特征在于：所述的Z轴组件包括：轨道以及Z轴电机，所述的滑动座在Z轴电机驱动下沿轨道在Z方向移动；

所述的X轴组件和Y轴组件均为丝杆组件，通过丝杆电机驱动丝杆转动，以驱动插头安装台(330)在X、Y方向上精准移动；或

所述的X轴组件和Y轴组件为气缸及滑轨组件，通过气缸驱动插头安装台(330)沿滑轨在X、Y方向上移动。