[发明专利]一种胸腔镜下实时肺癌病灶识别系统

说明书

本申请涉及一种胸腔镜下实时肺癌病灶识别系统，其包括影像获取模块，用于获取肺部扫描影像；胸腔镜采集模块，用于实时采集胸腔内摄像头的回传影像，生成帧图像；对比识别模块，与胸腔镜采集模块连接，用于获取预设的包含各类病灶的样本特征的病灶样本数据库，并依据病灶样本数据库内的样本特征识别帧图像及肺部扫描影像内的病灶；病灶点确定模块，与影像获取模块、对比识别模块连接，用于统计病灶点；及病灶监控模块，与病灶点确定模块连接，用于在摄像头的回传影像中再次显示出病灶时标记该病灶点。本申请具有提升探查、识别病灶的效率的效果。

技术领域

本申请涉及智能医疗系统的领域，尤其是涉及一种胸腔镜下实时肺癌病灶识别系统。

背景技术

胸腔镜是胸部微创外科的代表性手术。胸腔镜外科手术，也称电视辅助胸腔镜手术，是使用现代电视摄像技术和高科技手术器械装备，在胸壁套管或微小切口下完成胸内复杂手术的微创胸外科新技术。

肺癌是发病率和死亡率增长最快，对人群健康和生命威胁最大的恶性肿瘤之一，癌细胞在未转移之前可通过胸外科手术进行切除等操作，而若癌细胞出现直接扩散、血行转移、淋巴道转移等情况时，治疗的难度将直线上升。因此对于肺癌患者而言，精确的判断癌细胞出现的位置，及早地进行手术等治疗措施，无疑都是至关重要的。

目前，肺癌病灶的识别主要依靠CT影像加人工识别的方式进行，需要依赖医生的经验去判断，而CT影像可得到的信息量有限，因此仍然需要依靠胸腔镜手术等探查和确认病情，最后再制定切实有效的治疗方案。

针对上述中的相关技术，发明人认为胸腔镜手术需要在患者胸壁上开孔，同时患者需要全身麻痹，手术时间越长对患者越不利，当遇到病灶较小、较深、分布较分散的情况下，探查和处理病灶需要消耗大量时间，存在有探查、识别病灶效率低的缺陷。

发明内容

为了提升探查、识别病灶的效率，本申请提供一种胸腔镜下实时肺癌病灶识别系统。

本申请提供的一种胸腔镜下实时肺癌病灶识别系统，采用如下的技术方案：

一种胸腔镜下实时肺癌病灶识别系统，包括：

影像获取模块，用于获取肺部扫描影像；

胸腔镜采集模块，用于实时采集胸腔内摄像头的回传影像，生成帧图像；

对比识别模块，与影像获取模块、胸腔镜采集模块连接，用于获取预设的包含各类病灶的样本特征的病灶样本数据库，并依据病灶样本数据库内的样本特征识别所述帧图像及所述肺部扫描影像内的病灶；

病灶点确定模块，与影像获取模块、对比识别模块连接，用于依据肺部扫描影像及对比识别模块所识别的病灶统计病灶点，并获取病灶点对应的病灶类型及位置信息；及

病灶监控模块，与病灶点确定模块连接，用于在摄像头的回传影像中再次显示出病灶时标记该病灶点，并在标记处显示对应的病灶类型及位置信息。

通过采用上述技术方案，先通过影像获取模块得到CT影像等肺部扫描影像，通过胸腔镜采集模块生成帧图像，通过对比识别模块识别病灶的类型，之后通过病灶点确定模块确定病灶点的位置，病灶监控模块扫描到所统计病灶点并作标记，并显示病灶类型及位置信息，方便提示医生病灶的信息，从而对病灶进行自动监控，进而提升探查、识别病灶的效率，缩短手术时间，提高手术效率与成功率。

优选的，所述病灶监控模块包括病灶显示模块，所述病灶显示模块用于在统计到至少两个病灶点时，分别获取显示有对应病灶的各帧图像，提取出与每一病灶唯一对应的帧图像，并将所提取的该部分帧图像排列显示于人机界面上。

通过采用上述技术方案，当识别到至少两个病灶时，通过病灶显示模块显示识别到的病灶的帧图像，并进行排列，辅助医生统计病灶的数量、类型及严重程度等。

优选的，所述病灶监控模块还包括：

对象选择模块，用于获取对应任一显示有所提取病灶的帧图像的选择指令；及