[发明专利]点云数据的可视化方法、装置、设备及存储介质

说明书

本公开实施例涉及一种点云数据的可视化方法、装置、设备及存储介质，通过在获取到点云数据后，对点云数据进行分割处理，能够得到多个点云数据量相对较少的点云文件，通过针对点云文件中的点云数据，生成点云数据的空间索引结构，基于空间索引结构进行点云数据可视化渲染，能够提高点云数据处理和可视化渲染的速度。

技术领域

本公开实施例涉及高精地图技术领域，尤其涉及一种点云数据的可视化方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

激光雷达是高精地图数据生产中的传感器，点云是激光雷达的数据表现。在点云的处理和分析中，点云可视化是点云的基础处理手段。但是实际中由于点云的数据量比较大，数据处理和渲染的速度比较慢，因此，如何提高点云的处理和渲染速度是亟需解决的技术问题。

发明内容

为了解决上述技术问题，本公开实施例提供了一种点云数据的可视化方法、装置、设备及存储介质。

本公开实施例的第一方面提供了一种点云数据的可视化方法，该包括：获取点云数据；对点云数据进行分割处理，得到多个点云文件；基于点云文件，生成点云文件中的点云数据的空间索引结构；基于空间索引结构进行点云数据可视化渲染。

本公开实施例的第二方面提供了一种点云数据可视化装置，包括：

获取模块，用于获取点云数据；

分割模块，用于对点云数据进行分割处理，得到多个点云文件；

生成模块，用于基于点云文件，生成点云文件中的点云数据的空间索引结构；

渲染模块，用于基于空间索引结构进行点云数据可视化渲染。

本公开实施例的第三方面提供了一种计算机设备，该计算机设备包括存储器和处理器，其中，存储器中存储有计算机程序，当该计算机程序被处理器执行时，可以实现上述第一方面的方法。

本公开实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，该存储介质中存储有计算机程序，当该计算机程序被处理器执行时，可以实现上述第一方面的方法。

本公开实施例的第五方面提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品存储于存储介质中，当计算机程序产品被计算机设备执行时，计算机设备可以执行上述第一方面的方法。

本公开实施例提供的技术方案与相关技术相比具有如下优点：

本公开实施例，通过在获取到点云数据后，对点云数据进行分割处理，能够得到多个点云数据量相对较少的点云文件，通过针对点云文件中的点云数据，生成点云数据的空间索引结构，基于空间索引结构进行点云数据可视化渲染，能够提高点云数据处理和可视化渲染的速度。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本公开实施例提供的一种点云数据可视化场景的示意图；

图2是本公开实施例提供的一种点云数据的可视化方法的流程图；

图3是本公开实施例提供的一种点云数据的分割方法的示意图；

图4是本公开实施例提供的另一种点云数据的分割方法的示意图；

图5是本公开实施例提供的一种点云数据的可视化渲染图；

图6是本公开实施例提供的一种基于点云文件生成空间索引结构的流程图；