[发明专利]点云数据的可视化方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种点云数据的可视化方法，其中，所述方法包括：

获取点云数据；

对所述点云数据进行分割处理，得到多个点云文件；

基于所述点云文件，生成所述点云文件中的点云数据的空间索引结构；

基于所述空间索引结构进行点云数据的可视化渲染。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于所述点云文件，生成所述点云文件中的点云数据的空间索引结构，包括：

基于第一线程加载所述点云文件；

基于第二线程生成所述点云文件中的点云数据的空间索引结构。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述基于所述点云文件，生成所述点云文件中的点云数据的空间索引结构之前，所述方法还包括：

根据处理内核的数量，建立多个线程；

将所述多个线程中的一部分线程作为第一线程；

将所述多个线程中的另一部分线程作为第二线程。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其中，所述获取点云数据之后，所述方法还包括：

在所述点云数据中包括多种格式的点云数据时，将所述多种格式的点云数据转换成同一格式的点云数据。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其中，所述对所述点云数据进行分割处理，得到多个点云文件之后，所述方法还包括：

对所述多个点云文件进行压缩存储。

6.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其中，所述对所述点云数据进行分割处理，得到多个点云文件，包括：

按照预设的时间粒度或者距离粒度，将所述点云数据分割成多个点云文件。

7.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其中，所述基于所述点云文件，生成所述点云文件中的点云数据的空间索引结构，包括：

基于所述点云文件，生成所述点云文件中的点云数据的八叉树结构。

8.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其中，所述基于所述点云文件，生成所述点云文件中的点云数据的空间索引结构之后，所述方法还包括：

对所述点云数据的空间索引结构进行压缩存储。

9.一种点云数据可视化装置，其中，包括：

获取模块，用于获取点云数据；

分割模块，用于对所述点云数据进行分割处理，得到多个点云文件；

生成模块，用于基于所述点云文件，生成所述点云文件中的点云数据的空间索引结构；

渲染模块，用于基于所述空间索引结构进行点云数据的可视化渲染。

10.一种计算机设备，其中，包括：

存储器和处理器，其中，所述存储器中存储有计算机程序，当所述计算机程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1-8中任一项所述的方法。

11.一种计算机程序产品，其中，所述计算机程序产品存储在存储介质中，当所述计算机程序产品被计算机设备执行时，所述计算机设备执行如权利要求1-8中任一项所述的方法。