[发明专利]一种水泥公路施工用智能切缝装置及其切缝工艺

权利要求书

1.一种水泥公路施工用智能切缝装置，包括可沿着道路横向水平移动的行走机构，其特征在于，所述行走机构上固定连接有调节箱(3)，所述调节箱(3)的下方设置驱动箱(13)，所述驱动箱(13)的底部转动连接有水平阵列分布的多根铣刨杆(14)，所述调节箱(3)的内侧具有用于驱动调节箱(3)上下调节的升降驱动组件，所述升降驱动组件可驱动调节箱(3)连续等距向上移动调节，所述驱动箱(13)的内部具有用于驱动多根铣刨杆(14)转动的转动驱动组件，所述多根铣刨杆(14)的底部呈阶梯分布，所述行走机构的下方具有用于行走机构沿着道路横向水平移动的呈组合式结构的切缝轨道架(1)。

2.根据权利要求1所述的一种水泥公路施工用智能切缝装置，其特征在于，所述升降驱动组件包括滑动在调节箱(3)内侧的滑板(12)，所述调节箱(3)的内部具有用于滑板(12)上下滑动的滑槽(302)，所述滑板(12)的侧壁通过多个连接伸缩杆(16)连接有驱动升降板(11)，且多个连接伸缩杆(16)的外部套设有复位弹簧(17)，所述驱动升降板(11)和滑板(12)的顶部外侧固定连接有限位挡块(18)，所述滑板(12)的侧壁安装有第二电动油缸(28)，且第二电动油缸(28)的输出端通过传动伸缩杆(29)与驱动升降板(11)连接，所述驱动升降板(11)的底部与驱动箱(13)固定连接，所述滑槽(302)的内侧壁与驱动升降板(11)的侧壁之间均具有相互配合的呈竖直等距分布的多个咬合卡槽(15)，且多个咬合卡槽(15)槽底之间的间距为1cm，所述调节箱(3)的内部靠近驱动升降板(11)的多个咬合卡槽(15)一侧具有安装槽(301)，所述安装槽(301)的内部具有用于驱动驱动升降板(11)向上移动的上升驱动组件。

3.根据权利要求2所述的一种水泥公路施工用智能切缝装置，其特征在于，所述上升驱动组件包括通过定位伸缩杆(21)连接在安装槽(301)内侧的驱动板(22)，所述驱动板(22)的底部设置有凸轮(20)，所述安装槽(301)的内侧安装有用于驱动凸轮(20)转动的步进电机(19)，所述凸轮(20)转动时可推动驱动板(22)向上移动1cm，所述驱动板(22)的顶部安装有第一电动油缸(23)，所述第一电动油缸(23)的输出端固定连接有可滑动至咬合卡槽(15)内侧的推板(24)。

4.根据权利要求1所述的一种水泥公路施工用智能切缝装置，其特征在于，所述转动驱动组件包括转动在驱动箱(13)内侧的多个从动齿轮(27)，且多个从动齿轮(27)之间两两啮合传动，所述多个从动齿轮(27)与多个铣刨杆(14)分别同轴固定连接，所述驱动箱(13)的内侧安装有切缝驱动电机(25)，所述切缝驱动电机(25)的输出轴外部固定连接有与其中一个所述从动齿轮(27)啮合传动的主动齿轮(26)，所述多个铣刨杆(14)的底部轴向间距为2-4cm。

5.根据权利要求1所述的一种水泥公路施工用智能切缝装置，其特征在于，所述行走机构包括固定调节箱(3)的前后壁的两个支撑腿(7)，且两个支撑腿(7)的底部均安装有行走轮(10)，所述切缝轨道架(1)有多个轨道板(101)组合形成，所述多个轨道板(101)之间具有相互配合使用的定位杆(102)和定位槽(103)，所述轨道板(101)上具有由于行走轮(10)移动定位的轨道槽(104)，所述切缝轨道架(1)的前后壁均固定连接有支撑折板(4)，两个所述支撑折板(4)上通过两个液压缸(5)连接有万向轮(6)。

6.根据权利要求5所述的一种水泥公路施工用智能切缝装置，其特征在于，所述切缝轨道架(1)的顶部前后两侧均固定连接有齿条(2)，所述两个支撑腿(7)上均安装有行走驱动电机(8)，且行走驱动电机(8)的输出轴外部均固定连接有与齿条(2)啮合传动的行走驱动齿轮(9)。

7.一种水泥公路施工用智能切缝装置的切缝工艺，其特征在于，包括以下步骤：

S1、根据道路宽度组装不同数量的轨道板，从而组装成完整的切缝轨道架，且将切缝轨道架横向铺设在路面上，并且切缝轨道架的两端均延伸至路面外侧；

S2、将行走轮安装在切缝轨道架延伸端的轨道槽上，将此延伸端定义为初始端，另一个延伸端定义为终点端，安装时，确保行走轮在初始端时，多根铣刨杆中靠近路面一侧的铣刨杆为最短的，再根据切缝道路混凝土路面的厚度，计算切缝深度，通过升降驱动组件调节将多根铣刨杆同步向下调节，使得最长的一根铣刨杆底部与路面顶部的垂直距离与切缝深度相等；

S3、通过转动驱动组件驱动多根铣刨杆转动，同时，驱动行走轮沿着切缝轨道架的轨道槽从切缝轨道架的初始端向终点端移动；

S4、当行走轮从切缝轨道架的初始端移动至终点端后，多根铣刨杆均与路面分离，完成对路面横缝的一次性铣刨切缝，此时，行走机构将切缝轨道架顶升后，驱动行走机构沿着道路纵向移动至下一处路面切缝处，移动的同时，驱动行走轮重新移动至初始端，行走机构驱动切缝轨道架下降至与路面贴合；

S5、往复上述S3和S4的操作，实现对路面的连续一次性切缝作业。