[发明专利]一种高轨卫星防撞方法及系统

权利要求书

1.一种高轨卫星防撞方法，其特征在于，包括：

地面控制系统监测处于预定轨道机动模式下的高轨卫星的运行状况，在监测到所述运行状况不符合预设时，向所述高轨卫星发送操作禁止指令；所述操作禁止指令用于指示所述高轨卫星禁止执行用于控制所述高轨卫星运行的操作；

所述高轨卫星接收所述操作禁止指令，停止执行用于控制所述高轨卫星运行的操作；

所述地面控制系统监测到所述高轨卫星停止执行用于控制所述高轨卫星运行的操作后，根据预设防撞策略，控制所述高轨卫星的运行；所述防撞策略对应处理所述运行状况不符合预设。

2.根据权利要求1所述的防撞方法，其特征在于，所述用于控制所述高轨卫星运行的操作包括：所述高轨卫星上推进系统控制的喷气操作；所述根据预设防撞策略，控制所述高轨卫星的运行包括：

所述地面控制系统发送用于指示所述高轨卫星按所述防撞策略执行防撞操作的防撞操作指令；

所述高轨卫星收到所述防撞操作指令后，按所述防撞策略控制执行相应的喷气操作。

3.根据权利要求2所述的防撞方法，其特征在于，

所述防撞操作指令包括：

指示执行按所述防撞策略制定的喷气操作；

所述按所述防撞策略控制执行相应的喷气操作包括：

所述高轨卫星执行相应的喷气操作，改变自身运动轨迹。

4.根据权利要求3所述的防撞方法，其特征在于，所述监测到所述运行状况不符合预设包括：监测到所述高轨卫星上跟瞄系统故障；

所述防撞策略包括：第一防撞策略；

所述第一防撞策略包括：若监测到所述跟瞄系统故障，则指示所述高轨卫星限制每轨喷气量；

所述防撞操作指令具体为：

指示限制所述高轨卫星每轨喷气量；

所述高轨卫星执行相应的喷气操作，改变自身运动轨迹包括：

所述高轨卫星根据收到的所述防撞操作指令，依受限的每轨喷气量执行喷气操作。

5.根据权利要求4所述的防撞方法，其特征在于，所述监测到所述运行状况不符合预设包括：

所述地面控制系统在预设时间段内监测不到基于所述跟瞄系统获得的所述高轨卫星的位置信息；

所述防撞策略还包括：第二防撞策略；

所述第二防撞策略包括：

若在预设时间段内监测不到基于所述跟瞄系统获得的所述高轨卫星的位置信息，则所述地面控制系统根据监测到的目标卫星位置信息，指示所述高轨卫星向偏离所述目标卫星的方向撤离；

所述防撞操作指令具体为：

指示所述高轨卫星向偏离所述目标卫星的方向撤离；

所述高轨卫星执行相应的喷气操作，改变自身运动轨迹包括：

所述高轨卫星根据收到的所述防撞操作指令，执行指向性喷气操作，向偏离所述目标卫星的方向撤离。

6.根据权利要求3或4或5所述的防撞方法，其特征在于，

所述运行状况不符合预设包括：所述高轨卫星姿态相对于其所在轨道面的夹角在第一预设值域间；

所述防撞策略还包括：第三防撞策略；

所述第三防撞策略包括：若监测到所述高轨卫星姿态相对于其所在轨道面的夹角在第一预设值域间，则控制所述高轨卫星前进或后退方向的喷气量；

所述防撞操作指令具体为：

指示控制所述高轨卫星前进或后退方向的喷气量；

所述高轨卫星执行相应的喷气操作，改变自身运动轨迹包括：

所述高轨卫星根据收到的所述防撞操作指令，控制前进或后退方向的喷气量，降低或升高所述高轨卫星所在轨道高度。