[发明专利]一种搬运装置

说明书

本发明属于搬运装置技术领域，公开了一种搬运装置，包括固定板、驱动间、随动组件、中转组件和运载组件，固定板开设有滑动槽；随动组件包括随动块和随动器，随动块开设有随动槽，随动器滑动连接于滑动槽和随动槽；中转组件转动设置于固定板；运载组件通过连接杆连接于随动器，连接杆滑动连接于中转组件；驱动件设置于固定板上，驱动件驱动随动块绕其输出轴进行旋转，并在滑动槽及随动槽的共同约束下通过随动器及连接杆带动运载组件沿第一方向相对中转组件移动和绕中转组件的旋转轴转动预设角度。本发明通过驱动件驱动、滑动槽和随动槽共同约束，实现运载组件的移动和旋转，节约了成本，搬运速度快，提高了工作效率，提高了稳定性和可靠性。

技术领域

本发明涉及搬运装置技术领域，尤其涉及一种搬运装置。

背景技术

对于蓝牙耳机、手机、笔记本电脑以及电子手表等3C电子产品组装生产过程中，需要单工位输送载具到相应组装区域。现有技术中，如图1所示，搬运装置包括安装在架体1＇上的Y轴气缸2＇，连接于Y轴气缸2＇输出端的Z轴第一气缸3＇、连接于Z轴第一气缸3＇输出端的旋转气缸4＇、连接于旋转气缸4＇输出端的Z轴第二气缸5＇以及连接于Z轴第二气缸5＇输出端的夹爪气缸6＇；具体地，夹爪气缸6＇用于夹持载具100＇，Z轴第二气缸5＇能够驱动夹爪气缸6＇沿Z方向移动，旋转气缸4＇能够驱动Z轴第二气缸5＇和夹爪气缸6＇绕平行于X轴的中心线转动，Z轴第一气缸3＇能够驱动旋转气缸4＇、Z轴第二气缸5＇和夹爪气缸6＇沿Z方向移动，Y轴气缸2＇能够驱动Z轴第一气缸3＇、旋转气缸4＇、Z轴第二气缸5＇和夹爪气缸6＇沿Y轴移动。

以上结构中存在以下问题：一是安装有五组气缸，结构程序复杂，导致成本较高；二是在运动过程中，动力气缸的气管会阻挡机构运动，为防止结构干涉，每个气缸动作需要等待信号才能完成，效率比较低；三是气缸感应器等配件容易磨损，更换频率高，增加了调试人员的难度(比如其中一个气缸出现问题，不好排查具体是哪一个)，同时提高了机台的不稳定性(其中一个气缸出了问题，整个机构就会出问题)，降低了时间稼动率，增加生产成本。

因此，亟需一种搬运装置，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种搬运装置，能够实现移动和旋转，简化结构，降低成本，提高工作效率、结构稳定性和工作可靠性。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一方面，提供一种搬运装置，包括：

固定板，开设有滑动槽；

随动组件，包括随动块和随动器，所述随动块开设有随动槽，所述随动器滑动连接于所述滑动槽和所述随动槽；

中转组件，转动设置于所述固定板；

运载组件，通过连接杆连接于所述随动器，所述连接杆滑动连接于所述中转组件；

驱动件，设置于所述固定板上，所述驱动件驱动所述随动块绕其输出轴进行旋转，并在所述滑动槽及所述随动槽的共同约束下通过所述随动器及所述连接杆带动所述运载组件沿第一方向相对所述中转组件移动和绕所述中转组件的旋转轴转动预设角度。

可选地，所述滑动槽包括相互连通的第一凹槽和第二凹槽，所述第一凹槽连接于所述第二凹槽的一端，所述第一凹槽为沿所述第一方向设置的直线槽，所述第二凹槽为弧形槽，所述驱动件的输出轴位于所述第一凹槽朝向所述第二凹槽中部的一侧，所述中转组件的旋转轴位于所述第一凹槽沿所述第一方向背离与所述第二凹槽连接的一侧。

可选地，所述滑动槽还包括连通且连接于所述第二凹槽另一端的第三凹槽，所述第三凹槽为沿第二方向设置的直线槽，所述第二方向与所述第一方向呈夹角设置，所述中转组件的旋转轴位于所述第三凹槽的延伸线与所述第二凹槽的延伸线相交的位置。

可选地，所述固定板上开设有第一连接孔和第二连接孔，所述驱动件的输出轴转动设置于所述第一连接孔，所述中转组件的旋转轴转动设置于所述第二连接孔；