[发明专利]一种粘滑驱动式压电直线驱动器

权利要求书

1.一种粘滑驱动式压电直线驱动器，包括基座(3)和水平设置的动平台(2)，所述的基座(3)设有供动平台(2)滑动的导轨(1)，其特征是：所述的动平台(2)的下方设有第一连杆(5)，所述的第一连杆(5)包括位于低位的第一端部(51)，以及位于高位的第二端部(52)；

所述的第二端部(52)上固定设有陶瓷摩擦片(53)，所述的陶瓷摩擦片(53)顶在所述的动平台(2)的下方；

所述的第一端部(51)顶设有压电执行器驱动组(4)；

所述的第一端部(51)的下方顺次连有第一铰链(71)、第二连杆(72)、第二铰链(73)和第一刚性块(81)，所述的第一刚性块(81)螺固于所述的基座(3)。

2.根据权利要求1所述的一种粘滑驱动式压电直线驱动器，其特征是：所述的第二端部(52)下方顺次连有第三铰链(61)、第三连杆(62)、第四铰链(63)和第二刚性块(82)；

所述的第一刚性块(81)和第二刚性块(82)之间连有一对第一柔性薄板(91)；

所述的第二刚性块(82)在位于第一刚性块(81)相反的一侧设有第三刚性块(83)，所述的第三刚性块(83)螺钉固定于所述的基座(3)，所述的第二刚性块(82)和第三刚性块(83)之间连有一对第二柔性薄板(92)；

所述的第四铰链(63)位于所述的第二铰链(73)的高位。

3.根据权利要求2所述的一种粘滑驱动式压电直线驱动器，其特征是：所述的基座(3)上设有从下方顶在第二刚性块(82)上的摩擦力调节螺栓(821)。

4.根据权利要求3所述的一种粘滑驱动式压电直线驱动器，其特征是：所述的第三连杆(62)位于所述的第二连杆(72)的高位；所述的第三铰链(61)位于所述的第一铰链(71)的高位。

5.根据权利要求4所述的一种粘滑驱动式压电直线驱动器，其特征是：所述的陶瓷摩擦片(53)的上表面为顶在动平台(2)下方的平面；所述的第三铰链(61)、第三连杆(62)和第四铰链(63)之间的连线倾斜倒向所述的压电执行器驱动组(4)的方向；所述的第一铰链(71)、第二连杆(72)和第二铰链(73)之间的连线倾斜倒向所述的压电执行器驱动组(4)的方向。

6.根据权利要求5所述的一种粘滑驱动式压电直线驱动器，其特征是：所述的基座(3)包括朝向动平台(2)的底部方向开口的容纳槽(31)，所述的陶瓷摩擦片(53)、第一连杆(5)、第一铰链(71)、第二连杆(72)、第二铰链(73)、第一刚性块(81)、第三铰链(61)、第三连杆(62)、第四铰链(63)、第二刚性块(82)、第一柔性薄板(91)、第二柔性薄板(92)和压电执行器驱动组(4)皆位于所述的容纳槽(31)内。

7.根据权利要求1至6任一权利要求所述的一种粘滑驱动式压电直线驱动器，其特征是：所述的压电执行器驱动组(4)包括串联的第一压电执行器(41)和第二压电执行器(42)，所述的第二压电执行器(42)夹设于第一压电执行器(41)和第一端部(51)之间；所述的第一压电执行器(41)靠近基座(3)的一端贴设有垫片(411)，所述的基座(3)上设有顶在垫片(411)上的预紧力调节螺钉(412)。

8.根据权利要求7所述的一种粘滑驱动式压电直线驱动器，其特征是：所述的第二压电执行器(42)的尺寸短于所述的第一压电执行器(41)。

9.根据权利要求8所述的一种粘滑驱动式压电直线驱动器，其特征是：所述的第一压电执行器(41)和所述的第二压电执行器(42)分别平行于所述的动平台(2)。

10.根据权利要求9所述的一种粘滑驱动式压电直线驱动器，其特征是：所述的第二压电执行器(42)固定于所述的第一端部(51)；所述的第二压电执行器(42)固定连接于第一压电执行器(41)。