[发明专利]一种仪表识读方法、装置、计算机设备和存储介质

说明书

本公开提供了一种仪表识读方法、装置、计算机设备和存储介质，其中，该方法包括：获取仪表图像；对仪表图像进行刻度线识别和文本识别，并基于刻度线识别结果和文本识别结果，确定各主刻度线对应的刻度值，以及相邻主刻度线之间的最小刻度；基于刻度线识别结果，确定距离识别到的指针最近的刻度线位置以及距离指针最近的目标主刻度线位置；目标主刻度线位置为在指针预设方向的主刻度线位置；距离识别到的指针最近的刻度线位置为一副刻度线位置或一主刻度线位置；基于距离指针最近的刻度线位置和目标主刻度线位置，以及确定的各主刻度线对应的刻度值和相邻主刻度线之间的最小刻度，确定仪表的读数。

技术领域

本公开涉及计算机视觉技术领域，具体而言，涉及一种仪表识别方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

指针式仪表因具备构造简单、安装方便、成本低廉等优点而被广泛应用在各种工业场景中。在获取指针式仪表的读数时，一般主要依靠人工读数的方式，既耗费了大量的人力资源，又降低了读数效率。

为了提高读数效率，降低人工成本，虽然也相继出现了一些针对特定类型的指针式仪表的自动读数的方式，但这些方式通常存在着读数结果不精、只能适用于特定类型的仪表、通用性较差的问题。

发明内容

本公开实施例至少提供一种仪表识读方法、装置、计算机设备和存储介质。

第一方面，本公开实施例提供了一种仪表识读方法，包括：

获取仪表图像；

对所述仪表图像进行刻度线识别和文本识别，并基于刻度线识别结果和文本识别结果，确定各主刻度线对应的刻度值，以及相邻主刻度线之间的最小刻度；

基于所述刻度线识别结果，确定距离识别到的指针最近的刻度线位置以及距离所述指针最近的目标主刻度线位置；所述目标主刻度线位置为在指针预设方向的主刻度线位置；所述距离识别到的指针最近的刻度线位置为一副刻度线位置或一主刻度线位置；

基于所述距离所述指针最近的刻度线位置和所述目标主刻度线位置，以及确定的所述各主刻度线对应的刻度值和相邻主刻度线之间的最小刻度，确定所述仪表的读数。

该实施方式，通过对仪表图像进行刻度线识别，可以识别出仪表图像中包括的任一类型的仪表的各个主刻度线和副刻度线，也即得到刻度线识别结果；通过对仪表图像进行文本识别，可以识别出仪表中标识出的针对主刻度线的各个刻度值，以及相邻主刻度线之间的最小刻度(主刻度线对应的刻度值和主刻度线之间的最小刻度也即决定了各个副刻度线对应的刻度值)，这样，能够实现对各种类型的仪表的识别，通用性较强。最后利用距离指针最近的刻度线位置、在指针预设方向的目标主刻度线位置及其对应的刻度值、和最小刻度进行仪表读数的确定，这里的预设方向可以选择趋向刻度线均匀的方向或称趋向刻度值升高的方向(一般仪表中开始的刻度线是不均匀的，比如最左边的两个主刻度线之间的刻度不均匀，此时选择的目标主刻度线可以为右主刻度线)，通过上述方式确定的仪表读数能够尽量避免因仪表中开始的主刻度线之间的刻度不均匀导致的读数不准确的问题，从而能够提高仪表读数的精确度。

在一种可能的实施方式中，所述基于刻度线识别结果和文本识别结果，确定各主刻度线对应的刻度值，包括：

基于所述刻度线识别结果，确定所述仪表对应的圆心位置；

基于所述圆心位置，将所述刻度线识别结果对应的各刻度线在所述仪表对应的极坐标系中的第一坐标，转换为在水平坐标系中的第二坐标；所述刻度线识别结果对应的各刻度线包括主刻度线和副刻度线；

将所述文本识别结果中的各刻度值在所述极坐标系中的第三坐标，转换为在所述水平坐标系中的第四坐标；

基于所述刻度线识别结果对应的所述各主刻度线对应的第三坐标，和所述各刻度值对应的所述第四坐标，确定所述各主刻度线对应的刻度值。