[发明专利]一种仪表识读方法、装置、计算机设备和存储介质

权利要求书

1.一种仪表识读方法，其特征在于，包括：

获取仪表图像；

对所述仪表图像进行刻度线识别和文本识别，并基于刻度线识别结果和文本识别结果，确定各主刻度线对应的刻度值，以及相邻主刻度线之间的最小刻度；

基于所述刻度线识别结果，确定距离识别到的指针最近的刻度线位置以及距离所述指针最近的目标主刻度线位置；所述目标主刻度线位置为在指针预设方向的主刻度线位置；所述距离识别到的指针最近的刻度线位置为一副刻度线位置或一主刻度线位置；

基于所述距离所述指针最近的刻度线位置和所述目标主刻度线位置，以及确定的所述各主刻度线对应的刻度值和相邻主刻度线之间的最小刻度，确定所述仪表的读数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于刻度线识别结果和文本识别结果，确定各主刻度线对应的刻度值，包括：

基于所述刻度线识别结果，确定所述仪表对应的圆心位置；

基于所述圆心位置，将所述刻度线识别结果对应的各刻度线在所述仪表对应的极坐标系中的第一坐标，转换为在水平坐标系中的第二坐标；所述刻度线识别结果对应的各刻度线包括主刻度线和副刻度线；

将所述文本识别结果中的各刻度值在所述极坐标系中的第三坐标，转换为在所述水平坐标系中的第四坐标；

基于所述刻度线识别结果对应的所述各主刻度线对应的第三坐标，和所述各刻度值对应的所述第四坐标，确定所述各主刻度线对应的刻度值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述刻度线识别结果对应的所述各主刻度线对应的第三坐标，和所述各刻度值对应的所述第四坐标，确定所述各主刻度线对应的刻度值，包括：

基于所述各主刻度线对应的第三坐标，确定所述各主刻度线在水平方向上对应的第一相对位置关系；

基于所述各刻度值对应的所述第四坐标，确定所述各刻度值在水平方向上对应的第二相对位置关系；

利用所述第一相对位置关系和所述第二相对位置关系，从所述刻度值中，确定所述各主刻度线对应的刻度值。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述基于所述刻度线识别结果，确定所述仪表对应的圆心位置，包括：

基于所述刻度线识别结果指示的各刻度线的刻度线中心点，得到所述仪表对应的中心点集；

利用最小二乘法对所述中心点集中的中心点位置进行处理，确定所述仪表对应的圆心位置。

5.根据权利要求2至4任一项所述的方法，其特征在于，基于刻度线识别结果和文本识别结果，确定相邻主刻度线之间的最小刻度，包括：

基于所述各刻度线对应的第四坐标，将所述各刻度线转换为水平方向上的刻度线；

确定在所述水平方向上、每两个相邻的所述主刻度线之间的副刻度线的第一数量；

基于所述第一数量，以及两个相邻的所述主刻度线之间的刻度值差值，确定所述最小刻度。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在基于所述刻度线识别结果，确定距离识别到的指针最近的刻度线位置以及距离所述指针最近的目标主刻度线位置之前，还包括：

基于所述圆心位置，将识别到的指针在所述仪表对应的极坐标系中的第五坐标，转换为在水平坐标系中的第六坐标，并基于所述第六坐标，将所述指针转换为水平方向上的指针；

所述基于所述刻度线识别结果，确定距离识别到的指针最近的刻度线位置以及距离所述指针最近的目标主刻度线位置，包括：

基于所述刻度线识别结果对应的所述各刻度线的第四坐标，将所述各刻度线转换为水平方向上的刻度线；

基于水平方向上的各刻度线，确定距离水平方向上的指针最近的刻度线位置以及距离所述指针最近的目标主刻度线位置。