[发明专利]控制器局域网装置

说明书

一种控制器局域网CAN装置，其包括：比较模块，其被配置成与CAN收发器接合；CAN解码器，其被配置成对从RXD输入接口接收的CAN消息的标识符进行解码；标识符存储器，其被配置成存储对应于至少一个标识符的条目；比较逻辑，其被配置成将从CAN消息接收到的标识符与存储在所述标识符存储器中的所述条目进行比较，并且在匹配时输出匹配信号；信号发生器，其被配置成响应于所述匹配信号而输出信号以使所述CAN消息失效，其中所述信号从TXD输出接口输出到所述CAN收发器；并且其中由所述信号发生器产生的所述信号提供被定时的一个或多个显性位，使得紧接在FDF字段之后的位或所述FDF字段成为显性的。

技术领域

本公开涉及控制器局域网装置。具体地说，一个或多个例子涉及一种控制器局域网装置，其被配置成与CAN收发器接合，例如耦合到CAN收发器或形成CAN收发器的部分，以使CAN消息失效。

背景技术

控制器局域网(CAN)总线是通常在汽车内使用的基于消息的通信总线协议。CAN总线协议用于实现各个电子控制单元(ECU)之间的通信，所述ECU例如发动机控制模块(ECM)、传动系控制模块(PCM)、安全气囊、防震刹车、定速巡航、电动助力转向、音频系统、窗户、门、后视镜调整、用于混合/电动汽车的电池和再充电系统等等。CAN协议的数据链路层被标准化为国际标准组织(ISO)11898-1。CAN FD，即CAN协议的扩展，是ISO11898-1:2015的部分。正在开发的是“CAN XL”，其计划在适当的时候集成到CAN协议中。

例如使用CAN总线协议的车载网络等车载网络的日益受到关注的一个问题是网络安全，包括入侵检测和入侵防护。例如，受损的车载网络可允许攻击者恶意地控制车辆的组件。

发明内容

根据本公开的第一方面，提供了一种控制器局域网CAN装置，其包括：

比较模块，其被配置成与被配置成耦合到CAN总线的CAN收发器接合，所述比较模块具有；

接收数据RXD输入接口，其被配置成从所述CAN收发器接收数据；

传输数据TXD输出接口，其被配置成将数据输出到所述CAN收发器；

CAN解码器，其被配置成对从RXD输入接口接收的CAN消息的标识符进行解码；

标识符存储器，其被配置成存储对应于至少一个标识符的条目；

比较逻辑，其被配置成将从CAN消息接收到的标识符与存储在所述标识符存储器中的所述条目进行比较，并且在比较指示所述CAN消息的接收到的标识符与存储在所述CAN装置处的所述条目匹配时输出匹配信号；

信号发生器，其被配置成响应于所述匹配信号而输出信号以使所述CAN消息失效，其中所述信号从所述TXD输出接口输出到所述CAN收发器；

其中由所述信号发生器产生的所述信号提供被定时的一个或多个显性位，使得以下情况中的至少一个：紧接在FDF字段之后的位位置处的一个或多个位成为显性的；以及所述FDF字段成为显性的。

在一个或多个实施例中，所述信号被配置成使得所述CAN收发器将信令提供到所述CAN总线，所述信令提供所述被定时的一个或多个显性位，使得至少紧接在FDF字段或所述CAN消息的FDF字段之后的所述位成为显性的。

在一个或多个实施例中，所述信号发生器被配置成将信令提供到所述CAN总线，所述信令提供所述被定时的一个或多个显性位，使得至少紧接在FDF字段或所述CAN消息的FDF字段之后的所述位成为显性的。

在一个或多个实施例中，

所述CAN解码器另外被配置成对紧接在从所述RXD输入接口接收的CAN消息的FDF字段之后的所述位进行解码；

所述比较逻辑被配置成确定所述位是否为隐性的，并且在所述位为隐性时输出禁用信号；并且