[发明专利]控制器局域网装置在审
申请号: | 202210187832.3 | 申请日: | 2022-02-28 |
公开(公告)号: | CN115150220A | 公开(公告)日: | 2022-10-04 |
发明(设计)人: | 贝恩德·乌韦·格哈德·伊兰德;马西亚斯·伯特德·穆斯;蒂里·G·C·瓦伦特 | 申请(专利权)人: | 恩智浦有限公司 |
主分类号: | H04L12/40 | 分类号: | H04L12/40;H04L69/06 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 孙尚白;潘剑颖 |
地址: | 荷兰埃因霍温高科*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 控制器 局域网 装置 | ||
1.一种控制器局域网CAN装置,其特征在于,包括:
比较模块,其被配置成与被配置成耦合到CAN总线的CAN收发器接合,所述比较模块具有;
接收数据RXD输入接口,其被配置成从所述CAN收发器接收数据;
传输数据TXD输出接口,其被配置成将数据输出到所述CAN收发器;
CAN解码器,其被配置成对从所述RXD输入接口接收的CAN消息的标识符进行解码;
标识符存储器,其被配置成存储对应于至少一个标识符的条目;
比较逻辑,其被配置成将从CAN消息接收到的标识符与存储在所述标识符存储器中的所述条目进行比较,并且在比较指示所述CAN消息的接收到的标识符与存储在所述CAN装置处的所述条目匹配时输出匹配信号;
信号发生器,其被配置成响应于所述匹配信号而输出信号以使所述CAN消息失效,其中所述信号从所述TXD输出接口输出到所述CAN收发器;
其中由所述信号发生器产生的所述信号提供被定时的一个或多个显性位,使得以下情况中的至少一个:紧接在FDF字段之后的位位置处的一个或多个位成为显性的;以及所述FDF字段成为显性的。
2.根据权利要求1所述的CAN装置,其特征在于,所述信号被配置成使得所述CAN收发器将信令提供到所述CAN总线,所述信令提供所述被定时的一个或多个显性位,使得至少紧接在FDF字段或所述CAN消息的FDF字段之后的所述位成为显性的。
3.根据权利要求1所述的CAN装置,其特征在于,所述信号发生器被配置成将信令提供到所述CAN总线,所述信令提供所述被定时的一个或多个显性位,使得至少紧接在FDF字段或所述CAN消息的FDF字段之后的所述位成为显性的。
4.根据在前的任一项权利要求所述的CAN装置,其特征在于,
所述CAN解码器另外被配置成对紧接在从所述RXD输入接口接收的CAN消息的FDF字段之后的所述位进行解码;
所述比较逻辑被配置成确定所述位是否为隐性的,并且在所述位为隐性时输出禁用信号;并且
响应于所述禁用信号,所述CAN装置被配置成阻止由所述CAN收发器向所述CAN总线进行传输,直到出现ACK时隙的开始或直到出现所述总线上使用的位速率低于阈值速率的指示为止。
5.根据权利要求4所述的CAN装置,其特征在于,所述CAN装置被配置成通过以下各项中的一个或多个阻止由所述CAN收发器进行的传输:
阻止来自CAN协议控制器的信令向前传输到所述CAN收发器,其中比较模块另外包括传输数据TXD输入接口,所述TXD输入接口被配置成从所述CAN协议控制器接收数据;
将指示其不产生用于所述CAN收发器的信令的消息传输到所述CAN协议控制器,直到出现所述ACK时隙的所述开始或直到出现所述总线上使用的所述位速率低于阈值速率的所述指示为止;以及
禁用所述CAN收发器的一个或多个传输器,所述一个或多个传输器用于将信令传输到所述CAN总线。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的CAN装置,其特征在于,所述标识符存储器被配置成存储以下各项中的一个或两个:
a)一个或多个标识符;以及
b)对应于一组标识符的标识符掩码。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的CAN装置,其特征在于,所述比较逻辑另外被配置成在所述比较指示所述CAN消息的所述接收到的标识符与存储在所述CAN装置处的所述条目匹配并且所述CAN装置目前不传输具有所述接收到的标识符的CAN消息时输出所述匹配信号。
8.根据权利要求1至6中任一项所述的CAN装置,其特征在于,所述比较模块另外包括传输数据TXD输入接口,所述TXD输入接口被配置成从CAN协议控制器接收数据,并且其中所述比较逻辑另外被配置成使用在所述TXD输入接口处接收到的CAN消息的标识符填充所述标识符存储器。
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