[发明专利]一种可伸缩的六支腿支承副车架机构

权利要求书

1.一种可伸缩的六支腿支承副车架机构，其特征在于，包括底盘(1)、前部支腿总成(2)、中部支腿总成(3)、转塔装置(4)、传动装置(5)和后部支腿总成(6)，所述前部支腿总成(2)设置在底盘(1)首端，所述底盘(1)尾端设置有后部支腿总成(6)，所述底盘(1)上端设置有转塔装置(4)，所述转塔装置(4)上设置有中部支腿总成(3)，所述底盘(1)内部设置有传动装置(5)。

2.如权利要求1所述的一种可伸缩的六支腿支承副车架机构，其特征在于，所述底盘(1)包括气包(12)、底盘油箱(13)、车架大梁(14)和驾驶室(15)，所述前部支腿总成(2)设置在驾驶室(15)底部，所述驾驶室(15)与车架大梁(14)一端相连，所述车架大梁(14)另一端设置有后部支腿总成(6)，所述中部支腿总成(3)与转塔装置(4)设置在车架大梁(14)上端，所述车架大梁(14)下端设置有气包(12)和底盘油箱(13)。

3.如权利要求2所述的一种可伸缩的六支腿支承副车架机构，其特征在于，所述转塔装置(4)包括转盘(41)、减速器(42)、电机(43)和基座(44)，所述车架大梁(14)上端与基座(44)固定连接，所述基座(44)上端活动设置有转盘(41)，所述转盘(41)与减速器(42)啮合传动连接，所述减速器(42)与电机(43)传动连接，所述减速器(42)与电机(43)均设置在基座(44)上。

4.如权利要求3所述的一种可伸缩的六支腿支承副车架机构，其特征在于，所述中部支腿总成(3)包括可变收纳盒(31)、伸缩梁(32)、和支撑油缸(33)，所述基座(44)上螺接固定有可变收纳盒(31)，所述可变收纳盒(31)的两端安装有两个伸缩梁(32)，两个所述伸缩梁(32)的端部固定安装有支撑油缸(33)。

5.如权利要求4所述的一种可伸缩的六支腿支承副车架机构，其特征在于，所述前部支腿总成(2)由布置在驾驶室(15)底部的一对支腿油缸组成，所述后部支腿总成(6)由另一对布置在车架大梁(14)尾部的支腿油缸组成，若干所述支腿油缸与所述支撑油缸(33)均和气包(12)相连。

6.如权利要求5所述的一种可伸缩的六支腿支承副车架机构，其特征在于，所述传动装置(5)包括传动轴(51)、万向节(52)、副车架(53)和水泵(54)，所述车架大梁(14)上固定安装有副车架(53)，所述副车架(53)的中部设有传动轴(51)，所述传动轴(51)上设置有两处万向节(52)，所述传动轴(51)一端与驾驶室(15)传动连接，所述传动轴(51)另一端与水泵(54)相连。

7.如权利要求6所述的一种可伸缩的六支腿支承副车架机构，其特征在于，所述底盘(1)还包括罐体支撑架(11)，所述罐体支撑架(11)固定在副车架(53)的变截面处，所述罐体支撑架(11)内安装有弹性支承结构。