[发明专利]投影画面校正方法、系统、投影设备和存储介质

说明书

本申请涉及投影图像处理技术领域，公开了一种投影画面校正方法、系统、投影设备和存储介质，用于解决自动进行梯形校正降低投影画质的问题。本申请中通过投射图卡，得到投影面在投影设备坐标系中的平面方程，然后可以得到投影设备和投影面之间的偏转角度，之后基于该偏转角度调整投影设备进行旋转。由此本申请中全自动地将投影设备调整至合适的角度，使得投影设备垂直于投影面从而投射出的画面自然而然地成为矩形。此外，本申请中还可以调整投影设备和投影面的距离可避免画面被投射到投影面的外部。整个校正过程中，在完成画面校正的同时并且未降低画面质量，极大地提高了用户的观感体验。

技术领域

本申请涉及投影图像处理技术领域，特别涉及一种投影画面校正方法、系统、投影设备和存储介质。

背景技术

当投影设备投射画面时，由于投影设备的光轴与投影画面并不能总保持垂直状态，因此投射出画面通常呈梯形或不规则多边形。此时传统的校正方法需手动进行画面的调整，用户使用体验较差。

虽然相关技术也提供了一些自动进行梯形校正的方法，但该类校正方法是通过图像变换完成的。图像变换会导致在校正过程中降低投影画质，甚至在边缘处会有漏光情况，用户体验也不好。

发明内容

本申请提供一种投影画面校正方法、系统、投影设备和存储介质，可提供一种新的自动校正投影画面的方式。

第一方面，本申请提供一种投影画面校正方法，包括：

将图卡投射到投影面上；

基于对投影面采集的图像，得到所述投影面在相机坐标系中的第一坐标点集合；

将所述第一坐标点集合转换到投影设备坐标系中，得到所述投影面在投影设备坐标系中的第二坐标点集合；

基于所述第二坐标点集合，提取所述投影面的第一平面方程；

基于所述第一平面方程确定所述投影设备的第一偏转角度；

基于所述第一偏转角度调整所述投影设备的投影角度。

在一些实施方式中，所述基于所述第一偏转角度调整所述投影设备的投影角度之后，所述方法还包括：

将所述图卡投射到所述投影面；

基于对投影面采集的图像，得到所述投影面在相机坐标系中的第三坐标点集合；

将所述第三坐标点集合转换到投影设备坐标系中，得到所述投影面在所述投影设备坐标系中的第四坐标点集合；

基于第四坐标点集合，提取所述投影面内的图卡边界和所述投影面的第二平面方程；

确定所述第二平面方程表示的平面与投影画幅的交点，得到所述投影画幅的边界信息；

基于所述投影面内的图卡边界和所述投影画幅的边界信息，确定所述投影面和所述投影画幅的大小关系；

基于所述大小关系，调整投影设备与所述投影面之间的距离。

在一些实施方式中，所述方法还包括：

获取陀螺仪采集的投影设备在指定平面内的第二偏转角度，所述指定平面为垂直于投影设备的光轴的平面；

基于所述第二偏转角度调整所述投影设备的投影角度。

在一些实施方式中，所述提取所述投影面的第一平面方程之前，还包括：

剔除所述第二坐标点集合中的噪声点；

提取所述投影面内的图卡边界和所述投影面的第二平面方程之前，还包括：

剔除所述第四坐标点集合中的噪声点。