[发明专利]一种管道缺陷的红外快速检测装置及缺陷风险评估方法

权利要求书

1.一种管道缺陷的红外快速检测装置，其特征在于，包括无人机以及设置在所述无人机下表面的红外热像仪，所述无人机和所述红外热像仪与控制器电联接，所述控制器与用于显示热像图的显示屏，所述无人机沿所述管道周向飞行，且每次飞行到达指定位置停留预设时间；并根据所述红外热像仪的拍摄角度θ、所述无人机的单次飞行时间t以及待检测管道的直径d，确定无人机的绕管飞行速度v，公式为：

2.根据权利要求1所述的管道缺陷的红外快速检测装置，其特征在于，所述红外热像仪的拍摄角度为30°。

3.根据权利要求2所述的管道缺陷的红外快速检测装置，其特征在于，所述停留预设时间为2s。

4.根据权利要求3所述的管道缺陷的红外快速检测装置，其特征在于，所述红外热像仪采用Fluke TIX1000的红外热像仪。

5.根据权利要求1-4任一项所述的管道缺陷的红外快速检测装置，其特征在于，所述红外热像仪通过伸缩支架设置在所述无人机上。

6.根据权利要求5所述的管道缺陷的红外快速检测装置，其特征在于，所述红外热像仪的两侧设置有安装在所述无人机上的具有镂空减重结构的支撑腿。

7.根据权利要求6所述的管道缺陷的红外快速检测装置，其特征在于，所述支撑腿的镂空部位设置有遮光板。

8.一种基于权利要求1-7任一项所述管道缺陷的红外快速检测装置的管道缺陷风险评估方法，其特征在于，包括如下步骤：

当无人机拍摄到管道某处外壁面温度分布不均匀，且某部分温度低于周围管壁温度时，控制器判定为异常管段，并保存热像图；

利用热像图进行管道缺陷风险评估，管道缺陷风险等级分为4个等级，其中检测到管道内外壁面温差分别为0-2℃、2-5℃、5-8℃和8-11℃时，依次判定为安全、警惕、预警和危险4个等级，评价是否达到检修程度。

9.根据权利要求8所述的管道缺陷风险评估方法，其特征在于，利用中值滤波法将获取的图像进行处理，将图像中各个点的像素按照大小从新排列，取像素排列序列的中间值作为该点像素的实际值，提高图像清晰度。

10.根据权利要求8所述的管道缺陷风险评估方法，其特征在于，按下控制器中的录制按键，进行热像图保存。