[发明专利]一种生物医疗自动拧盖装置

说明书

一种生物医疗自动拧盖装置，包括：工作台，包括设有搁置区的基座和滑动连接于所述基座上的夹具组件；旋盖组件，包括旋盖驱动源和旋盖器，所述旋盖器用于套接至盖体，所述旋盖驱动源用于驱动所述旋盖器转动；动力组件，包括导向件、转接杆、安装座和动力件，所述导向件和旋盖组件均连接于所述安装座，所述转接杆的两端分别转动连接至所述导向件和夹具组件，所述动力件用于驱动所述安装座朝所述搁置区移动并使得所述夹具组件在所述转接杆的推动下朝向所述搁置区滑动。上述方案通过动力组件的设置，不仅实现了对旋盖组件的驱动，而且导向件能够同时带动夹具组件对试剂管进行夹持，使用方便，运行稳定，自动化程度高，且能够有效降低成本。

技术领域

本发明涉及医疗辅助设备的技术领域，具体而言，涉及一种生物医疗自动拧盖装置。

背景技术

在医疗设备自动化过程中，经常会涉及到对试剂管或试剂瓶的拧盖动作。为了解决实验样品在自动化转移过程中无污染、无泄漏等问题，需要保证试剂管或试剂瓶在平时维持密封状态，而当到达指定工位并需要施加操作时，则由机器自动进行拧盖，以保证样本的一致性。目前较为常用的方式是采用旋转夹爪直接对试剂管或试剂瓶进行拧盖操作。这种设备实现的成本高，且需要和夹具配合使用，调试难度大，在需要低成本的医疗行业自动化中存在诸多不便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种低成本，便于调试的拧盖装置，以解决上述背景技术中的问题。

为解决上述问题，本发明提供一种生物医疗自动拧盖装置，包括：

工作台，包括设有搁置区的基座和滑动连接于所述基座上的夹具组件；

旋盖组件，包括旋盖驱动源和旋盖器，所述旋盖器用于套接至盖体，所述旋盖驱动源用于驱动所述旋盖器转动；

动力组件，包括导向件、转接杆、安装座和动力件，所述导向件和旋盖组件均连接于所述安装座，所述转接杆的两端分别转动连接至所述导向件和夹具组件，所述动力件用于驱动所述安装座朝所述搁置区移动并使得所述夹具组件在所述转接杆的推动下朝向所述搁置区滑动。

与现有技术相比，上述方案的有益效果为：通过动力组件的设置，不仅实现了对旋盖组件的驱动，而且导向件能够同时带动夹具组件对搁置区内的试剂管/试剂瓶进行夹持，即通过一个动力件实现了夹持和旋盖的两道工序，使用方便，运行稳定，自动化程度高，且能够有效降低成本。

作为优选的，所述旋盖器包括套筒、弹性件和若干限位块，所述套筒的中部设有供盖体插入的容纳腔，若干所述限位块沿周向分布于所述套筒的侧壁，所述弹性件用于驱动所述限位块抵接至盖体，从而当旋盖器在动力件的驱动下向搁置区移动时，试剂管/试剂瓶的盖体能够插入容纳腔，而限位块在弹性件的推动下实现了对盖体的自动夹持。

作为优选的，所述套筒的侧壁设有若干沿周向分布的通槽，所述限位块的一端转动连接于所述通槽，所述弹性件为环形且套接于若干所述限位块的另一端，从而使得若干限位块对盖体的夹持更为稳定，且结构简单，装配方便。

作为优选的，所述限位块朝向容纳腔的一侧设有弧形的凸起部，所述凸起部设有波纹，从而实现限位块与盖体之间更为稳定的抵接。

作为优选的，所述旋盖驱动源包括电机和同步带，所述同步带的一端连接至所述电机且另一端连接至所述套筒，从而通过电机和同步带实现对旋盖器的稳定驱动。

作为优选的，所述基座包括横台和竖台，所述竖台连接于所述横台的上侧面，所述搁置区位于所述竖台和夹具组件之间，从而当夹具组件朝搁置区滑动时，试剂管/试剂瓶的两侧能够分别抵接至竖台和夹具组件，即实现试剂管/试剂瓶的稳定夹持。