[发明专利]一种生物医疗自动拧盖装置

权利要求书

1.一种生物医疗自动拧盖装置，其特征在于，包括：

工作台，包括设有搁置区(111)的基座(110)和滑动连接于所述基座(110)上的夹具组件；

旋盖组件，包括旋盖驱动源(220)和旋盖器(210)，所述旋盖器(210)用于套接至盖体，所述旋盖驱动源(220)用于驱动所述旋盖器(210)转动；动力组件，包括导向件(340)、转接杆(330)、安装座(320)和动力件(310)，所述导向件(340)和旋盖组件均连接于所述安装座(320)，所述转接杆(330)的两端分别转动连接至所述导向件(340)和夹具组件，所述动力件(310)用于驱动所述安装座(320)朝所述搁置区(111)移动并使得所述夹具组件在所述转接杆(330)的推动下朝向所述搁置区(111)滑动。

2.根据权利要求1所述的一种生物医疗自动拧盖装置，其特征在于，所述旋盖器(210)包括套筒(211)、弹性件(213)和若干限位块(212)，所述套筒(211)的中部设有供盖体插入的容纳腔，若干所述限位块(212)沿周向分布于所述套筒(211)的侧壁，所述弹性件(213)用于驱动所述限位块(212)抵接至盖体。

3.根据权利要求2所述的一种生物医疗自动拧盖装置，其特征在于，所述套筒(211)的侧壁设有若干沿周向分布的通槽(211a)，所述限位块(212)的一端转动连接于所述通槽(211a)，所述弹性件(213)为环形且套接于若干所述限位块(212)的另一端。

4.根据权利要求2或3所述的一种生物医疗自动拧盖装置，其特征在于，所述限位块(212)朝向容纳腔的一侧设有弧形的凸起部(212a)，所述凸起部(212a)设有波纹。

5.根据权利要求2所述的一种生物医疗自动拧盖装置，其特征在于，所述旋盖驱动源(220)包括电机(221)和同步带(222)，所述同步带(222)的一端连接至所述电机(221)且另一端连接至所述套筒(211)。

6.根据权利要求1所述的一种生物医疗自动拧盖装置，其特征在于，所述基座(110)包括横台(112)和竖台(113)，所述竖台(113)连接于所述横台(112)的上侧面，所述搁置区(111)位于所述竖台(113)和夹具组件之间。

7.根据权利要求6所述的一种生物医疗自动拧盖装置，其特征在于，所述夹具组件包括夹台(420)、弹簧(430)和滑动连接于所述基座(110)上的滑座(410)，所述弹簧(430)包括连接至所述滑座(410)的第一端和朝向搁置区(111)设置的第二端，所述夹台(420)连接于所述弹簧(430)的第二端。

8.根据权利要求1所述的一种生物医疗自动拧盖装置，其特征在于，所述导向件(340)包括导向座(341)、导向台(342)和连杆(343)，所述导向台(342)滑动连接于所述导向座(341)，所述连杆(343)的一端连接至所述安装座(320)且另一端连接至所述导向台(342)以使得所述导向台(342)与所述安装座(320)同向移动，所述转接杆(330)与所述导向台(342)转动连接。

9.根据权利要求1所述的一种生物医疗自动拧盖装置，其特征在于，还包括转移导轨(120)和检测器，所述基座(110)滑动连接于所述转移导轨(120)，所述检测器用于检测所述基座(110)的位置。