[发明专利]一种导筒中唇形油封的装配装置与方法

权利要求书

1.一种导筒中唇形油封的装配装置，其特征在于，包括：传动装置(1)、盖板(2)、螺柱(4)、安装底座(5)、透明平台(6)、传感器(7)、计算机(8)和伺服电机(9)；其中，

所述安装底座(5)为桶状，内外径与唇形油封的尺寸一致，唇形油封放置在安装底座(5)的上端面上；所述螺柱(4)垂直固定在所述安装底座(5)的底部中心，所述螺柱(4)的长度大于导筒的径向高度；所述导筒套设在所述安装底座(5)外侧；

所述盖板(2)呈圆环状，套设在螺柱(4)上，并位于所述导筒的上端面上，盖板(2)的直径大于导筒的直径；所述盖板(2)的朝向导筒的一面上带有橡胶保护垫；

所述传动装置(1)包括套设在一起的外部装置与内部装置，内部装置用于夹紧螺柱(4)的顶部，通过螺柱(4)和安装底座(5)带动唇形油封在导筒内移动，外部装置可伸缩移动，用于将导筒按压在透明平台(6)上；

所述计算机(8)分别与所述传感器(7)和所述伺服电机(9)连接，所述伺服电机(9)用于为传动装置(1)提供动力；

所述计算机(8)用于，在根据传感器(7)的采集数据确定安装底座(5)存在倾斜时，调整内部装置；

传感器(7)设置在透明平台下方，传感器(7)的数量至少为3个，所述计算机(8)具体用于，接收各传感器(7)采集的与安装底座(5)的距离，并根据各距离数值计算出极差，若极差超过设定值0.05mm，则认为安装底座(5)倾斜。

2.根据权利要求1所述的装配装置，其特征在于，还包括：压板(3)；

在所述导筒套设在所述安装底座(5)外侧之前，所述压板(3)可套设在所述螺柱(4)上，用于按压唇形油封以与安装底座(5)紧密贴合。

3.根据权利要求2所述的装配装置，其特征在于，所述压板(3)呈倒置桶状，桶底设置有通孔，用于穿过所述螺柱(4)，所述压板(3)的内外径尺寸与唇形油封的尺寸一致。

4.根据权利要求1所述的装配装置，其特征在于，安装底座(5)中心的空腔的深度大于唇形油封的高度。

5.一种导筒中唇形油封的装配方法，其特征在于，采用如权利要求1-4中任一项所述的装配装置，所述方法包括：

步骤1：将唇形油封手动紧密地安装在放在透明平台(6)上的安装底座(5)的内凹陷侧的端面上；

步骤2：在唇形油封外边缘涂润滑脂，将导筒从螺柱(4)顶部向下套设在安装底座(5)外侧；将盖板(2)中具有橡胶保护的一侧朝下，盖板(2)的中心孔平稳的穿过螺柱(4)放置在导筒上方盖在导筒的上端面，安装底座(5)水平放置在透明平台(6)上；

步骤3：启动伺服电机(9)，通过计算机(8)控制传动装置(1)中外部装置首先顶住盖板(2)将导筒固定在透明平台(6)上，内部装置通过伸缩变化将螺柱(4)夹紧，外部装置与内部装置同频同速不同方向移动，外部装置保证导筒与平台的相对静止，内部装置拉动安装底座(5)上升；传感器(7)扫描安装底座(5)并测量与安装底座(5)底面距离，并传递给计算机(8)；

步骤4：计算机(8)通过计算传感器(7)传输的距离数值计算出其极差，若超过设定值0.05mm，则认为安装底座(5)倾斜，通过计算机(8)传递给传动装置(1)调整内部装置，从而调整安装底座(5)倾斜位置，待安装底座(5)平稳后，计算机(8)再次计算极差，若数值小于0.05mm，则传动装置(1)继续向上拉动安装底座；在传感器(7)识别出的距离达到设定好的距离190mm时，认为唇形油封安装进导筒内安装到位，传动装置(1)停止向上拉动螺柱(4)，此时唇形油封已安装完毕。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在步骤4之后，所述方法还包括：

步骤5：计算机(8)控制传动装置(1)内部装置缓慢向下对螺柱(4)施力，外部装置同时进行同步收缩，将已经过盈装配在导筒中的唇形油封与安装底座(5)分离，并仍沿着设定的安装座底面的平行度平稳将安装底座(5)下落至透明平台(6)上；

步骤6：将安装好唇形油封的导筒取下，取出安装底座。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述装配装置还包括：压板(3)；在步骤2之前，所述方法还包括：

步骤11，将压板(3)套入螺柱(4)中，用力沿四周按压压板(3)，使安装在安装底座(5)上的唇形油封与安装底座(5)紧密贴合无翘起，拆除压板(3)。