[发明专利]图像数据处理模块的保护装置和方法、电子设备和介质在审

专利信息
申请号: 202210183590.0 申请日: 2022-02-25
公开(公告)号: CN114564356A 公开(公告)日: 2022-05-31
发明(设计)人: 李晶;周奕;李文星 申请(专利权)人: 地平线(上海)人工智能技术有限公司
主分类号: G06F11/30 分类号: G06F11/30;G06F11/32
代理公司: 北京思源智汇知识产权代理有限公司 11657 代理人: 李洪娟
地址: 201306 上海市浦东*** 国省代码: 上海;31
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摘要:
搜索关键词: 图像 数据处理 模块 保护装置 方法 电子设备 介质
【说明书】:

本公开实施例公开了一种图像数据处理模块的保护装置和方法、电子设备和介质,其中,装置包括:输入监控模块,与图像数据处理模块的输入端连接,用于监控图像数据处理模块的输入,获得输入监控结果;输出监控模块,与图像数据处理模块的输出端连接,用于监控图像数据处理模块的输出,获得输出监控结果;监控结果处理模块,分别与输入监控模块和输出监控模块连接,用于基于输入监控结果和输出监控结果,确定图像数据处理模块的工作状态。本公开实施例可以实现对图像数据处理模块工作状态的有效监控,无需对图像数据处理模块进行冗余硬件设置,实现在保证图像数据处理模块的功能安全性的基础上,有效降低硬件开销和功耗开销。

技术领域

本公开涉及图像处理技术,尤其是一种图像数据处理模块的保护装置和方法、电子设备和介质。

背景技术

在自动驾驶等对图像数据处理模块功能安全具有较高要求的领域,为了保证图像数据处理模块的硬件功能安全性,通常通过硬件冗余的方式设置两套图像数据处理模块的硬件逻辑,互相进行校验。但是硬件冗余导致硬件开销较大且功耗较大。

发明内容

为了解决上述硬件冗余硬件开销和功耗开销较大的技术问题,提出了本公开。本公开的实施例提供了一种图像数据处理模块的保护装置和方法、电子设备和介质。

根据本公开实施例的一个方面,提供了一种图像数据处理模块的保护装置,包括:输入监控模块,与所述图像数据处理模块的输入端连接,用于监控图像数据处理模块的输入,获得输入监控结果;输出监控模块,与所述图像数据处理模块的输出端连接,用于监控所述图像数据处理模块的输出,获得输出监控结果;监控结果处理模块,分别与所述输入监控模块和所述输出监控模块连接,用于基于所述输入监控结果和所述输出监控结果,确定所述图像数据处理模块的工作状态。

根据本公开实施例的另一个方面,提供了一种图像数据处理模块的保护方法,包括:监控图像数据处理模块的输入,获得输入监控结果;监控所述图像数据处理模块的输出,获得输出监控结果;基于所述输入监控结果和所述输出监控结果,确定所述图像数据处理模块的工作状态。

根据本公开实施例的再一方面,提供一种计算机可读存储介质,所述存储介质存储有计算机程序,所述计算机程序用于执行本公开上述任一实施例所述的图像数据处理模块的保护方法;或者,所述存储介质用于存储本公开上述任一实施例所述的图像数据处理模块的保护装置的至少一个硬件逻辑电路需要存储的数据,以使所述硬件逻辑电路在工作时能够实现对应的功能。

根据本公开实施例的又一方面,提供一种电子设备,所述电子设备包括:处理器;用于存储所述处理器可执行指令的存储器;所述处理器,用于从所述存储器中读取所述可执行指令,并执行所述指令以实现本公开上述任一实施例所述的图像数据处理模块的保护方法;或者,所述电子设备包括上述任一实施例所述的图像数据处理模块的保护装置;其中,所述图像数据处理模块的保护装置中的至少一个模块通过硬件逻辑电路实现;或者,至少一个模块中的至少一个单元通过硬件逻辑电路实现;或者,至少一个单元中的至少一个子单元通过硬件逻辑电路实现。

基于本公开上述实施例提供的图像数据处理模块的保护装置和方法、电子设备和介质,通过对图像数据处理模块的输入和输出进行监控,根据监控结果确定图像数据处理模块的工作状态,实现对图像数据处理模块工作状态的有效监控,若工作状态生错误则可以输出对应的错误报警信号,无需对图像数据处理模块进行冗余硬件设置,实现在保证图像数据处理模块的功能安全性的基础上,有效降低硬件开销和功耗开销。

下面通过附图和实施例,对本公开的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

通过结合附图对本公开实施例进行更详细的描述,本公开的上述以及其他目的、特征和优势将变得更加明显。附图用来提供对本公开实施例的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本公开实施例一起用于解释本公开,并不构成对本公开的限制。在附图中,相同的参考标号通常代表相同部件或步骤。

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