[发明专利]图像数据处理模块的保护装置和方法、电子设备和介质在审
申请号: | 202210183590.0 | 申请日: | 2022-02-25 |
公开(公告)号: | CN114564356A | 公开(公告)日: | 2022-05-31 |
发明(设计)人: | 李晶;周奕;李文星 | 申请(专利权)人: | 地平线(上海)人工智能技术有限公司 |
主分类号: | G06F11/30 | 分类号: | G06F11/30;G06F11/32 |
代理公司: | 北京思源智汇知识产权代理有限公司 11657 | 代理人: | 李洪娟 |
地址: | 201306 上海市浦东*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 图像 数据处理 模块 保护装置 方法 电子设备 介质 | ||
1.一种图像数据处理模块的保护装置,包括:
输入监控模块,与图像数据处理模块的输入端连接,用于监控所述图像数据处理模块的输入,获得输入监控结果;
输出监控模块,与所述图像数据处理模块的输出端连接,用于监控所述图像数据处理模块的输出,获得输出监控结果;
监控结果处理模块,分别与所述输入监控模块和所述输出监控模块连接,用于基于所述输入监控结果和所述输出监控结果,确定所述图像数据处理模块的工作状态。
2.根据权利要求1所述的装置,其中,所述输入监控模块包括:
输入信号分量监控单元,用于根据所述图像数据处理模块的输入控制信号对所述图像数据处理模块的输入图像数据的分量信号进行采样,获得各分量下的第一像素值,并根据各所述分量下的第一像素值所属的像素范围,获得各所述分量下各像素范围包括的第一像素值的数量,作为所述输入监控结果。
3.根据权利要求2所述的装置,其中,所述输入信号分量监控单元包括:
第一采样子单元,用于采样所述输入图像数据的各分量下的第一像素值;
第一判断逻辑子单元,与所述第一采样子单元连接,用于判断各所述分量下的第一像素值所属的像素范围;
第一计数子单元,与所述第一判断逻辑子单元连接,用于对各所述分量下各像素范围包含的第一像素值进行计数,获得各所述分量下各所述像素范围所包括的第一像素值的数量;
第一写入子单元,与所述第一计数子单元连接,用于将各所述分量下各所述像素范围所包括的第一像素值的数量写入数据存储模块。
4.根据权利要求2所述的装置,其中,所述输入监控模块,还包括:
输入控制信号监控单元,用于监控所述图像数据处理模块的输入控制信号是否正确,若否,则输出对应的错误报警信号。
5.根据权利要求4所述的装置,其中,所述输入控制信号包括所述输入图像数据的第一帧开始信号、第一帧结束信号及第一行有效信号;所述输入控制信号监控单元,包括:
第一帧计数子单元,用于根据所述输入控制信号的所述第一帧开始信号和所述第一帧结束信号,记录所述输入图像数据的第一帧间隔时间;
第一行计数子单元,用于根据所述输入控制信号的所述第一帧开始信号、所述第一帧结束信号及所述第一行有效信号,记录所述输入图像数据的每帧中每行的像素数量;
第一列计数子单元,用于根据所述输入控制信号的所述第一帧开始信号、所述第一帧结束信号及所述第一行有效信号,记录所述输入图像数据的每帧中的行数;
第一比较逻辑子单元,与所述第一帧计数子单元连接,用于将所述第一帧间隔时间与第一预设间隔时间比较,基于所述第一帧间隔时间与所述第一预设间隔时间的时长大小关系,输出对应的错误报警信号;
第二比较逻辑子单元,与所述第一行计数子单元连接,用于基于所述输入图像数据的每帧中每行的像素数量与第一预设数量阈值之间的大小关系,输出对应的错误报警信号;
第三比较逻辑子单元,与所述第一列计数子单元连接,用于基于所述输入图像数据的每帧中的行数与第一预设行数阈值之间的大小关系,输出对应的错误报警信号。
6.根据权利要求1所述的装置,其中,所述输出监控模块,包括:
输出信号分量监控单元,用于根据所述图像数据处理模块的输出控制信号对所述图像数据处理模块的输出图像数据的分量信号进行采样,获得各分量下的第二像素值,并根据各所述分量下的第二像素值所属的像素范围,获得各所述分量下各像素范围包括的第二像素值的数量,作为所述输出监控结果。
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