[发明专利]车辆用驱动装置及其控制方法在审
| 申请号： | 202210183577.5 | 申请日： | 2022-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN115179919A | 公开（公告）日： | 2022-10-14 |
| 发明（设计）人： | 田端淳;奥田弘一;高以良幸司;牧野有记;宝满昭德;秋山阳祐;伊地知彬;臼井公二彦 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W10/08 | 分类号： | B60W10/08;B60W10/184;B60W20/00 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 李今子 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 车辆 驱动 装置 及其 控制 方法 | ||
1.一种车辆用驱动装置，其特征在于，包括：：
动力源，具有第1旋转电机；
第2旋转电机；
第1输出轴，连接于所述动力源，构成为将动力输出到前轮以及后轮中的一方的车轮；
第2输出轴，构成为将动力输出到所述前轮以及所述后轮中的另一方的车轮；
差动装置，具有与所述第1输出轴连接的第1旋转元件、与所述第2输出轴连接的第2旋转元件以及与所述第2旋转电机连接的第3旋转元件；以及
电子控制装置，构成为当在搭载有所述车辆用驱动装置的车辆减速时，在通过控制所述第2旋转电机的转矩而将来自所述动力源的转矩分配给所述第1输出轴和所述第2输出轴的行驶模式下实施基于所述第2旋转电机的再生控制时，以使对所述第1输出轴以及所述第2输出轴产生负转矩的方式，对所述第1旋转电机以及所述第2旋转电机进行再生控制。
2.根据权利要求1所述的车辆用驱动装置，其特征在于，
所述电子控制装置构成为在所述车辆减速时，以使所述前轮以及所述后轮的制动力分配比成为目标制动力分配比的方式对所述第1旋转电机以及所述第2旋转电机进行再生控制。
3.根据权利要求2所述的车辆用驱动装置，其特征在于，
所述电子控制装置构成为当在所述车辆减速时，无法通过基于所述第1旋转电机以及所述第2旋转电机的再生控制将所述制动力分配比控制成所述目标制动力分配比时，利用车轮制动器来补偿能够通过基于所述第1旋转电机以及所述第2旋转电机的再生控制得到的制动力相对于所述前轮以及所述后轮各自所需的制动力的不足量，将所述制动力分配比控制成所述目标制动力分配比。
4.根据权利要求2或者3所述的车辆用驱动装置，其特征在于，
所述电子控制装置构成为根据目标减速度来设定所述目标制动力分配比。
5.根据权利要求1至4中的任意一项所述的车辆用驱动装置，其特征在于，
所述电子控制装置构成为在由于所述第1旋转电机的再生量的制约而无法通过基于所述第1旋转电机以及所述第2旋转电机的再生控制来达到目标减速度时，利用车轮制动器来覆盖减速度的不足量。
6.一种车辆用驱动装置的控制方法，该车辆用驱动装置包括：
动力源，具有第1旋转电机；
第2旋转电机；
第1输出轴，连接于所述动力源，构成为将动力输出到前轮以及后轮中的一方的车轮；
第2输出轴，构成为将动力输出到所述前轮以及所述后轮中的另一方的车轮；以及
差动装置，具有与所述第1输出轴连接的第1旋转元件、与所述第2输出轴连接的第2旋转元件以及与所述第2旋转电机连接的第3旋转元件，
所述控制方法的特征在于，包括：
当在搭载有所述车辆用驱动装置的车辆减速时，在通过控制所述第2旋转电机的转矩而将来自所述动力源的转矩分配给所述第1输出轴和所述第2输出轴的行驶模式下实施基于所述第2旋转电机的再生控制时，以使对所述第1输出轴以及所述第2输出轴产生负转矩的方式，对所述第1旋转电机以及所述第2旋转电机进行再生控制。
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