[发明专利]带转向角测量机构的前轴总成

说明书

本发明公开了带转向角测量机构的前轴总成，包括前梁、转向节、主销、转向角传感器，主销分别转向节、与前梁连接，转向节上设有主销上连接孔、主销下连接孔，前梁设有前梁销孔，在前梁下部的主销下连接孔上设有推力轴承，转向节的主销上连接孔与主销上部连接，推力轴承、主销下连接孔与前梁下部连接，转向角传感器包括转向角传感器上部、转向角传感器下部，转向角传感器上部与转向节连接，转向角传感器下部与主销连接。本发明能够直接测量转向节和主销的相对转角，实现转向角的精准测量，有效保证测量角度的精度。具有精准信息采集和反馈精度高的优点，特别能够适应商用车辆自动驾驶技术的发展的要求。

技术领域

本发明涉及一种带转向角测量机构，特别是涉及一种带转向角测量机构的前轴总成。

背景技术

目前随着商用车辆自动驾驶技术的发展，车辆对精准信息采集和反馈精度要求越来越高，尤其对于转向系统来说更为迫切。现有的转向角测量大多通过方向盘的转角来作为转向角度输入，而方向盘转角的输入受到整个转向系统各个零部件及其装配误差的影响，精度不高，加上自动驾驶技术的发展及后续技术的真正落地，方向盘后续将会逐渐弱化甚至取消。因此迫切需要在现有结构基础上开发出新型精确的转向角测量机构。

发明内容

本发明就是为了克服上述现有技术存在的缺点，提供一种带转向角测量机构的前轴总成。本发明的转向角传感器上部与转向节连接，转向角传感器下部与主销连接，能够时直接测量转向节和主销的相对转角，本发明能够实现转向角的精准测量，有效保证测量角度的精度。解决了现有技术中的商用车辆由于前转向桥的转角通过方向盘的转角作为转向角度输入源存在的现有转向系统零部件及装配误差较大、无法真实有效的反映实际转向角精度大小的问题。具有对精准信息采集和反馈精度要求高的优点，特别能够适应商用车辆自动驾驶技术的发展的要求，

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种带转向角测量机构的前轴总成，包括前梁、转向节、主销、转向角传感器，主销分别转向节、与前梁连接，转向节上设有主销上连接孔、主销下连接孔，前梁设有前梁销孔，在前梁下部的主销下连接孔上设有推力轴承，转向节的主销上连接孔与主销上部连接，推力轴承、主销下连接孔与前梁下部连接，转向角传感器包括转向角传感器上部、转向角传感器下部，转向角传感器上部与转向节连接，转向角传感器下部与主销连接。

所述转向角传感器上部通过支架与转向节连接。

所述支架包括相连接的上连接部、下连接部，上连接部上设有上连接孔，下连接部上设有下连接孔，转向节侧壁上设有转向节连接孔，上连接部与转向节侧壁通过上连接孔、转向节连接孔、支架紧固螺栓连接，转向角传感器上部设有转向角传感器上部紧固螺栓孔，下连接部与转向角传感器上部通过下连接孔、上部紧固螺栓孔、转向角传感器紧固螺栓连接。

所述转向角传感器下部设有用于定位的转向角传感器销轴，主销上设有主销销孔，转向角传感器销轴插入主销销孔与主销销孔配合，主销的定位销孔装配时轴向方向和前梁的前后对称面重合。

所述转向角传感器下部在靠近轴向中间位置设有外环槽，在转向节主销连接孔的上端部设有直径大于转向角传感器下部外环槽直径的沉孔，在沉孔上设有内环槽，外环槽与内环槽位置对应，在内环槽上设有卡簧，卡簧同时与转向角传感器下部的外环槽配合，实现转向角传感器下部的轴向定位。

转向角传感器上部设有显示标志，显示标志设于前梁的前后方向的对称面上。

在主销上连接孔位置安装有主销轴承，所述主销与主销轴承配合。

本发明的有益效果是：