[发明专利]一种抛洒物检测方法及装置

说明书

本发明公开了一种抛洒物检测方法及装置，所述方法包括：获取道路图像，并根据道路图像进行颜色空间操作后，生成干扰区域；根据梯度算子提取道路图像的梯度信息，并根据梯度信息过滤干扰区域后，生成第一过滤结果；根据第一过滤结果获取各个对象的邻域信息，根据邻域信息和聚类算法计算得到各个对象的聚类结果后，根据聚类结果区分不同抛洒物，完成不同抛洒物的检测。采用本发明实施例能提高道路抛洒物的检测精度。

技术领域

本发明涉及数据处理技术邻域，尤其涉及一种抛洒物检测方法及装置。

背景技术

道路抛洒物检测作为道路养护的重要组成部分，与行人的人身安全以及行车安全息息相关。于是，精确检测道路抛洒物，是保证道路安全性的必要手段。

现有技术中，一般通过特征提取算法、运动目标跟踪检测算法实现道路抛洒物检测。然而，经过多年的时间，现有的道路抛洒物检测仍存在一些问题，比如：传统检测算法鲁棒性差、检测精度不足，且深度学习方法有很大的局限性，因为存在各种各样抛洒物，这使得构建数据集非常困难。

综上所述，现有的道路抛洒物检测方法存在精度不高的问题。

发明内容

本发明实施例提供一种抛洒物检测方法及装置，提高了道路抛洒物的检测精度。

本申请实施例的第一方面提供了一种抛洒物检测方法，包括：

获取道路图像，并根据道路图像进行颜色空间操作后，生成干扰区域；

根据梯度算子提取道路图像的梯度信息，并根据梯度信息过滤干扰区域后，生成第一过滤结果；

根据第一过滤结果获取各个对象的邻域信息，根据邻域信息和聚类算法计算得到各个对象的聚类结果后，根据聚类结果区分不同抛洒物，完成不同抛洒物的检测；其中，对象为存在于道路图像中的抛洒物。

在第一方面的一种可能的实现方式中，根据道路图像进行颜色空间操作，具体为：

在道路图像上设置掩膜后，生成第一图像；

在第一图像上划分ROI区域，并对ROI区域进行颜色空间操作，得到道路图像中的车道线区域；

将车道线区域作为干扰区域。

在第一方面的一种可能的实现方式中，对ROI区域进行颜色空间操作，得到道路图像中的车道线区域，具体为：

对ROI区域进行颜色空间操作，得到ROI区域的颜色空间值；

根据颜色空间值和预设阈值，提取道路图像中的黄色区域和白色区域后，完成车道线区域的获取。

在第一方面的一种可能的实现方式中，根据梯度算子提取道路图像的梯度信息，具体为：

在第一图像上划分ROI区域后，生成ROI图像；

根据ROI图像依次进行灰度化操作和滤波操作后，生成第二图像；

根据梯度算子和第二图像，获取梯度信息。

在第一方面的一种可能的实现方式中，根据邻域信息和聚类算法计算得到各个对象的聚类结果，具体为：

当某个对象的邻域信息满足预设条件时，将对象作为核心对象；

通过聚类算法对核心对象进行划分，得到各个对象的聚类结果。

在第一方面的一种可能的实现方式中，邻域信息满足预设条件，具体为：

邻域信息包括：邻域值；

当第一对象的邻域值小于第一预设数值时，以第一对象为中心形成半径为第一预设距离的第一空间；其中，第一对象为对象中的任意一个对象；